[實用新型]一種移動機械臂及其遙控系統

有效

• 申請號: 201821021996.4
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208468360U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 詹軍成
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J13/02
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文

1.一種移動機械臂，其特征在于，包括：機械臂和移動底盤，所述機械臂設置在所述移動底盤上，所述移動底盤上設置有：

主控制器；

驅動模塊，連接所述主控制器，用于在所述主控制器的作用下控制所述移動底盤和所述機械臂的運動；

無線通信模塊，連接所述主控制器，用于與遙控裝置無線連接。

2.根據權利要求1所述的移動機械臂，其特征在于，所述移動底盤上還設置有用于慣性導航的陀螺儀結構，以及，用于避障的紅外傳感器、超聲波傳感器或碰撞開關。

3.根據權利要求1所述的移動機械臂，其特征在于，所述機械臂包括用于控制執行端運動的控制電路，所述控制電路與所述主控制器電連接。

4.根據權利要求3所述的移動機械臂，其特征在于，所述機械臂包括底座，所述控制電路安裝于所述底座內，所述底座上設有連接至所述控制電路用于數據交換的接口。

5.根據權利要求4所述的移動機械臂，其特征在于，所述移動底盤上設有可供所述底座置入的固定槽。

6.根據權利要求1所述的移動機械臂，其特征在于，所述驅動模塊包括設置在所述移動底盤上的驅動電機，用于對應驅動每一設置在所述移動底盤上的底輪，所述驅動電機采用直流微型馬達，并設置具有磁編碼器，用于根據驅動信息反饋所述驅動電機的位置從而得出速度和加速度，方便進行閉環控制。

7.一種移動機械臂遙控系統，其特征在于，包括權利要求1-6任一所述的移動機械臂，所述移動機械臂通過一遙控裝置無線連接受控制，所述遙控裝置用于向所述移動機械臂發送控制指令以控制所述移動機械臂及所述移動底盤的運動。

8.根據權利要求7所述的移動機械臂遙控系統，其特征在于，所述遙控裝置采用游戲手柄或航模遙控器，并在所述遙控裝置上同時設置對所述機械臂和所述移動底盤的不同控制按鍵組。