[實(shí)用新型]一種伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821021382.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN208462197U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山金華信智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H05K5/02
• 分類號(hào): H05K5/02;H05K7/20
• 代理公司: 佛山市海融科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超

本實(shí)用新型公開了一種伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)，通過將伺服驅(qū)動(dòng)器安裝在架空安裝板上，架空安裝板中間部分距離安裝面有一定距離，這樣，即使安裝面不平整，在安裝時(shí)也不會(huì)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器造成擠壓變形，保證伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元件的安裝質(zhì)量；通過加大伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)散熱器兩端端部的翅片厚度，從而增加了散熱器兩端端部翅片的機(jī)械強(qiáng)度，有效保護(hù)散熱器中間的翅片，避免在搬運(yùn)過程中撞擊變形，保證后續(xù)的使用效果；通過在伺服驅(qū)動(dòng)器殼體安裝動(dòng)力線的整個(gè)側(cè)面粘貼絕緣保護(hù)膜，解決了動(dòng)力線與伺服驅(qū)動(dòng)器殼體直接接觸，使伺服驅(qū)動(dòng)器帶電，造成觸電事故的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及的是一種伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。現(xiàn)有的伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)置不合理（如，現(xiàn)有的伺服驅(qū)動(dòng)器是通過平板安裝在安裝面上的，如果安裝面不平整，就會(huì)把伺服驅(qū)動(dòng)器殼體擠壓變形，影響伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元件的安裝；又如，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的散熱器上每個(gè)翅片的厚度都一樣，翅片容易在搬運(yùn)過程中撞擊變形，影響后續(xù)的使用效果，等等），不能滿足使用要求。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有的伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)置不合理，不能滿足使用要求的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)，其中，包括：

伺服驅(qū)動(dòng)器外殼，所述伺服驅(qū)動(dòng)器外殼由上面板、下面板、左面板、右面板、前面板和后面板共同組成長(zhǎng)方體安裝箱體；

兩端與安裝面固定連接的架空安裝板，所述架空安裝板的中部距離安裝面一定距離；

所述下面板安裝在架空安裝板的中部上。

所述的伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)，其中，所述架空安裝板包括安裝平板、一端與安裝平板一端連接的第一豎直連接板、一端與第一豎直連接板另一端連接的第一水平安裝腳、一端與安裝平板另一端連接的第二豎直連接板、一端與第二豎直連接板另一端連接的第二水平安裝腳，所述安裝平板、第一豎直連接板和第一水平安裝腳之間形成階梯結(jié)構(gòu)，安裝平板、第二豎直連接板和第二水平安裝腳形成階梯結(jié)構(gòu)；第一水平安裝腳和第二水平安裝腳固定安裝在安裝面上，伺服驅(qū)動(dòng)器外殼的下面板固定安裝在安裝平板上。

所述的伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)，其中，在安裝平板上設(shè)置有多個(gè)第一安裝孔，在伺服驅(qū)動(dòng)器外殼的下面板上設(shè)置有第二安裝孔，將固定螺栓穿過第一安裝孔和第二安裝孔將伺服驅(qū)動(dòng)器外殼固定安裝在安裝平板上；在第一水平安裝腳上設(shè)置有第三安裝孔，在第二水平安裝腳上設(shè)置有第四安裝孔，將固定螺栓穿過第三安裝孔將第一水平安裝腳固定安裝在安裝面上，將固定螺栓穿過第四安裝孔將第二水平安裝腳固定安裝在安裝面上。

所述的伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)，其中，所述第三安裝孔設(shè)置在第一水平安裝腳另一端的端部，第三安裝孔采用截面為U型的U型安裝孔，U型安裝孔的開口端與第一水平安裝腳另一端端部平齊；所述第四安裝孔設(shè)置在第第二水平安裝腳另一端的端部，第四安裝孔采用截面為U型的U型安裝孔，U型安裝孔的開口端與第二水平安裝腳另一端端部平齊；從U型安裝孔的開口端放入或者取出固定螺栓。

所述的伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)，其中，所述第三安裝孔設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)第三安裝孔分別設(shè)置在第一水平安裝腳的兩側(cè)，所述第四安裝孔設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)第四安裝孔分別設(shè)置在第二水平安裝腳的兩側(cè)。

所述的伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)，其中，在安裝平板的一側(cè)設(shè)置有豎直定位板，將伺服驅(qū)動(dòng)器外殼的下面板固定安裝在安裝平板上，伺服驅(qū)動(dòng)器外殼的前面板或后面板靠在豎直定位板上。

所述的伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)，其中，在豎直定位板上設(shè)置有定位孔，固定螺栓穿過定位孔，把伺服驅(qū)動(dòng)器外殼固定定位在豎直定位板上。