[實用新型]一種汽車尾門玻璃粘合自動補償系統有效
| 申請號： | 201821021102.1 | 申請日： | 2018-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN208397078U | 公開（公告）日： | 2019-01-18 |
| 發明（設計）人： | 劉權;高亮 | 申請（專利權）人： | 上海惟邇實業發展有限公司 |
| 主分類號： | F16B11/00 | 分類號： | F16B11/00 |
| 代理公司： | 上海海貝律師事務所 31301 | 代理人： | 范海燕 |
| 地址： | 201600 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光線性 玻璃 粘合 工裝 玻璃板 涂膠裝置 擾流板 相機 外板 機器人 數據處理設備 自動補償系統 本實用新型 汽車尾門 標準塊 內板 上件 涂膠 抓取 機器人程序 尺寸數據 相機檢測 抓取移動 自動補償 機械臂 檢測帶 比對 粘結 傳輸 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種汽車尾門玻璃粘合自動補償系統，其特征在于：包括數據處理設備(1)、激光線性相機(2)、機器人(3)、玻璃上件工裝(4)、玻璃粘合工裝(5)、涂膠裝置(6)以及若干塊標準塊(7)；
所述激光線性相機(2)：用于檢測帶粘結的擾流板以及外板的內板尺寸數據，并且將該數據傳輸至所述數據處理設備(1)中；
所述機器人(3)：通過該機器人(3)的機械臂抓取放置在所述玻璃上件工裝(4)上的玻璃板至涂膠裝置(6)，通過所述涂膠裝置(6)進行玻璃板的涂膠操作，最后將涂膠完成的玻璃板抓取移動到所述玻璃粘合工裝(5)上；
所述數據處理設備(1)：用于比對所述激光線性相機(2)傳輸過來的擾流板以及外板的內板與所述標準塊(7)之間的數據值，通過與理論數據進行比對運算得出補償量，通過與所述機器人(3)之間建立通訊協議，控制機器人(3)做出正確的位移進行補償。
2.根據權利要求1所述的一種汽車尾門玻璃粘合自動補償系統，其特征在于：所述數據處理設備(1)采用工業電腦。
3.根據權利要求1所述的一種汽車尾門玻璃粘合自動補償系統，其特征在于：所述涂膠裝置(6)采用雙組份涂膠系統。
4.根據權利要求3所述的一種汽車尾門玻璃粘合自動補償系統，其特征在于：所述涂膠裝置(6)上設置有加熱裝置(8)。
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