[實(shí)用新型]一種五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821020930.3
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208528540U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹志明;席勁松;王林;張清鳳;趙成龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都福譽(yù)科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q1/48
• 分類號(hào): B23Q1/48
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所 51221
• 代理人: 王蕓;楊正輝

1.一種五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括相互配合連接的橫向移動(dòng)模組和縱向移動(dòng)模組，所述橫向移動(dòng)模組固定于工作位上，在縱向移動(dòng)模組上設(shè)有兩個(gè)豎向模組，分別為第一豎向模組和第二豎向模組，在至少一個(gè)豎向模組上設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫向移動(dòng)模組和縱向移動(dòng)模組之間設(shè)有雙向滑座，所述雙向滑座包括與橫向移動(dòng)模組配合的橫向?qū)虿俊⒁约芭c縱向移動(dòng)模組配合的縱向?qū)虿俊?/p>

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫向?qū)虿堪ɑ澹诨宓囊幻嫔显O(shè)有兩排橫向?qū)虿郏瑑膳艡M向?qū)虿鄣拈g距與橫向移動(dòng)模組的模組槽相適應(yīng)，在模組槽的槽壁頂部與橫向?qū)虿蹖?duì)應(yīng)設(shè)置滑軌。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在兩排橫向?qū)虿壑g的滑座板上還設(shè)有滑塊安裝結(jié)構(gòu)，用于安裝橫向移動(dòng)模組的滑塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在滑座板的另一面上設(shè)有兩排縱向?qū)虿郏隹v向?qū)虿鄣姆较蚺c橫向?qū)虿鄞怪保瑑膳趴v向?qū)虿鄣拈g距與縱向移動(dòng)模組的模組槽相適應(yīng)，在模組槽的槽壁頂部與縱向?qū)虿蹖?duì)應(yīng)設(shè)置滑軌。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在兩排縱向?qū)虿壑g的滑座板上還設(shè)有絲桿安裝結(jié)構(gòu)，所述絲桿安裝結(jié)構(gòu)與縱向移動(dòng)模組的模組槽相適應(yīng)設(shè)計(jì)，使所述橫向移動(dòng)模組與縱向移動(dòng)模組的模組槽開(kāi)口相對(duì)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述縱向移動(dòng)模組的縱向滑動(dòng)絲桿設(shè)置在滑座板上，在滑座板上還固設(shè)有縱向滑動(dòng)絲桿的安裝座。

8.根據(jù)權(quán)利要求3-7之一所述的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑座板包括兩個(gè)疊放的鋼板，兩個(gè)鋼板連為一體式結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7之一所述的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在第一豎向模組和第二豎向模組上分別設(shè)有相同或不同的加工設(shè)備。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-7之一所述的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。