[實用新型]一種小車運行限位安全保護電路

有效

• 申請號: 201821020593.8
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208516788U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 杜尚棟;李寧;蘆嚴;單迎歌
• 申請（專利權）人: 河南衛華重型機械股份有限公司
• 主分類號: B66C7/16
• 分類號: B66C7/16;B66C13/22;G05B19/042
• 代理公司: 鄭州先風專利代理有限公司 41127
• 代理人: 王俊紅

1.一種小車運行限位安全保護電路，其特征在于，該電路包括安全控制電路模塊和執行電路模塊；所述安全控制電路模塊包括

用于通過三位置開關選擇開關的開關狀態控制前開關繼電器和后開關繼電器通斷的三位置開關模塊；

用于通過限位開關的開關狀態控制相應的限位繼電器通斷的限位開關模塊；

和用于根據所述前開關繼電器和后開關繼電器的通斷以及相應的限位繼電器的通斷選擇雙小車運行動作支路，并控制相應前進執行繼電器或者后退執行繼電器通斷的小車控制電路模塊；

所述執行電路模塊是根據所述前進執行繼電器或者后退執行繼電器的通斷并結合采集到的所述三位置開關的開關狀態來控制小車的運行功能的執行電路模塊。

2.根據權利要求1所述的一種小車運行限位安全保護電路，其特征在于，所述小車控制電路模塊包括并聯的前小車控制模塊和后小車控制模塊，所述前小車控制模塊包括與所述前進執行繼電器相連接的并聯的前小車動作支路和后小車單動支路；所述后小車控制模塊包括與所述后退執行繼電器相連接的并聯的后小車動作支路和前小車單動支路。

3.根據權利要求1所述的一種小車運行限位安全保護電路，其特征在于，所述限位開關模塊包括并聯的前限位支路、中間限位支路和后限位支路；

所述前限位支路包括串聯的前限位開關和前限位繼電器；

所述中間限位支路包括串聯的中間限位開關和中間限位繼電器；

所述后限位支路包括串聯的后限位開關和后限位繼電器。

4.根據權利要求2所述的一種小車運行限位安全保護電路，其特征在于，所述前小車控制模塊中的

前小車動作支路由所述前開關繼電器的常開開關和前限位繼電器控制；

后小車單動支路由所述前開關繼電器的常閉開關和中間限位繼電器控制。

5.根據權利要求2或4所述的一種小車運行限位安全保護電路，其特征在于，所述后小車控制模塊中的

后小車動作支路由所述后開關繼電器的常開開關和后限位繼電器控制；

前小車單動支路由所述后開關繼電器的常閉開關和中間限位繼電器控制。

6.根據權利要求1所述的一種小車運行限位安全保護電路，其特征在于，所述執行電路模塊包括

檢測到三位置開關中僅有一個開關閉合且前進執行繼電器閉合或者斷開，則該開關所對應的小車執行相應的前進功能或者停止執行前進功能的前進執行模塊；

檢測到三位置開關中僅有一個開關閉合且后退執行繼電器閉合或者斷開，則該開關所對應的小車執行相應的后退功能或者停止執行后退功能的后退執行模塊；和

檢測到三位置開關中兩個開關均閉合并且所述前進執行繼電器或者后退執行繼電器閉合，則雙小車同時執行相應的前進功能或者后退功能；或者檢測到三位置繼電器中兩個開關均閉合并且所述前進執行繼電器或者后退執行繼電器斷開，則雙小車均相應的執行停止前進功能或者停止后退功能的聯動執行模塊。

7.根據權利要求1所述的一種小車運行限位安全保護電路，其特征在于，所述三位置開關模塊包括三位置開關，和與所述三位置開關的前小車開關和后小車開關對應連接的前開關繼電器和后開關繼電器。

8.根據權利要求1或6所述的一種小車運行限位安全保護電路，其特征在于，所述執行電路模塊包括用于檢測三位置開關的開關狀態的起重機雙小車控制器。