[實(shí)用新型]一種靈活插拔的服務(wù)型機(jī)器人耳朵音箱模組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821020345.3
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN208369820U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉雪楠;覃立萬(wàn);文科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): H04R1/20
• 分類號(hào): H04R1/20
• 代理公司: 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

1.一種靈活插拔的服務(wù)型機(jī)器人耳朵音箱模組，其特征在于包括耳朵拉扣（1-1）、觸摸片（1-2）、外殼蓋（1-3）、LED燈板（1-4）、喇叭（1-5）、喇叭固定架（1-6）、引磁片（1-7）、外殼（1-8）、耳朵通訊轉(zhuǎn)接座（1-9）、轉(zhuǎn)接座固定蓋板（1-10）、小彈簧（1-11），上述各部件按照所述順序依次疊加并通過(guò)螺絲固定組成右耳音箱模塊（1），左耳音箱模塊（3）與右耳音箱模塊（1）內(nèi)部構(gòu)成相同，兩者分別獨(dú)立安裝在頭部主體（2）左右耳孔位置，所述耳朵音箱模組將機(jī)器人耳朵結(jié)構(gòu)與音箱整合成一個(gè)模塊，可以靈活插拔。

2.如權(quán)利要求1所述的一種靈活插拔的服務(wù)型機(jī)器人耳朵音箱模組，其特征在于，拆卸時(shí)，耳朵拉扣（1-1）在彈簧的配合下可被先拉出一段距離（3~4mm）作為把手，再借此輕松拉出整個(gè)耳朵音箱模塊；拉出后，彈簧收縮，耳朵拉扣（1-1）復(fù)位。

3.如權(quán)利要求1所述的一種靈活插拔的服務(wù)型機(jī)器人耳朵音箱模組，其特征在于，外殼（1-8）側(cè)面有一條半圓形定位凹槽與頭部主體（2）內(nèi)部突出的半圓形頭部骨位定位配合插入，可保證安裝位置和通信端口位置準(zhǔn)確對(duì)接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種靈活插拔的服務(wù)型機(jī)器人耳朵音箱模組，其特征在于，左右耳音箱模組（1、3）內(nèi)端各三個(gè)引磁片（1-7），與頭部主體（2）左右耳孔的各三個(gè)磁鐵配合，利用磁鐵引力使兩者固定貼緊。

5.如權(quán)利要求1所述的一種靈活插拔的服務(wù)型機(jī)器人耳朵音箱模組，其特征在于，觸摸片（1-2）緊貼在耳朵拉扣（1-1）內(nèi)側(cè)，材質(zhì)為銅，能夠感受人體觸摸，并將信號(hào)傳遞給位于LED燈板（1-4）的觸摸芯片，再傳給頭部主體（2）的主MCU。

6.如權(quán)利要求1所述的一種靈活插拔的服務(wù)型機(jī)器人耳朵音箱模組，其特征在于，LED燈板（1-4）上有LED燈，可受到機(jī)器人傳輸信號(hào)控制而顯示紅、綠和藍(lán)三種不同的燈效顏色。

7.如權(quán)利要求1所述的一種靈活插拔的服務(wù)型機(jī)器人耳朵音箱模組，其特征在于，喇叭（1-5）、LED燈板（1-4）和觸摸片（1-2）通過(guò)耳朵通訊轉(zhuǎn)接座（1-9）與頭部主體實(shí)現(xiàn)通訊，通訊方式是GPIO端口通訊。

8.如權(quán)利要求1、5、6或7所述的一種靈活插拔的服務(wù)型機(jī)器人耳朵音箱模組，其特征在于，機(jī)器人頭部本體（2）的功能有：給左右耳朵音箱模組（1、3）供電、將功放輸出的音頻信號(hào)傳輸給左右耳朵音箱模組（1、3）中的喇叭（1-5）、收集左右耳朵音箱模組（1、3）中觸摸片（1-2）的觸摸信號(hào)、輸出RGB驅(qū)動(dòng)信號(hào)讓左右耳朵音箱模組（1、3）中的LED燈顯示特定效果。