[實用新型]一種用于教學的航行姿態研究系統

有效

• 申請號: 201821020083.0
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208621042U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 彭琰舉;宋文學;黃艷芝;羅庚合;王鵬;王晉
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G09B19/00
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果;侯峰

1.一種用于教學的航行姿態研究系統，其特征在于，包括連接的服務端(1)和客戶端(2)；

所述服務端(1)包括調試機(11)、第一接口模塊(12)、穩壓模塊(13)、轉換模塊(14)、電池模塊(15)、通信模塊(16)、數字傳感器模塊(17)以及第一無線模塊(18)，所述調試機(11)依次與第一接口模塊(12)、穩壓模塊(13)、通信模塊(16)以及數字傳感器模塊(17)連接，所述電池模塊(15)依次與轉換模塊(14)、穩壓模塊(13)、第一無線模塊(18)以及數字傳感器模塊(17)連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于教學的航行姿態研究系統，其特征在于，所述客戶端(2)包括PC機(21)、第二接口模塊(22)以及第二無線模塊(23)，所述PC機(21)與第二接口模塊(22)之間相互通信，所述第二接口模塊(22)與第二無線模塊(23)之間相互通信。

3.根據權利要求2所述的一種用于教學的航行姿態研究系統，其特征在于，所述第一接口模塊(12)和第二接口模塊(22)均包括CH340芯片，所述CH340芯片的第一引腳接地，第二引腳和第三引腳分別通過第十八電阻R18和第二十三電阻R23實現發送數據和接受數據，第四引腳接3.3V，第五引腳和第六引腳接芯片J1，第七引腳和第八引腳分別通過第二十二電容C22和第二十三電容C23共接地，且第七引腳和第八引腳之間設置有第一晶振X1。

4.根據權利要求3所述的一種用于教學的航行姿態研究系統，其特征在于，所述第一無線模塊(18)和第二無線模塊(23)均包括ESP8266，所述ESP8266的第二引腳和π型選頻網絡連接，所述π型選頻網絡包括第一電感L1、第二電感L2以及設置在所述第一電感L1和第二電感L2之間的第五電容C5，所述ESP8266的第二十七引腳和第二十八引腳之間連接有晶振，所述晶振帶有屏蔽層和溫度補償。

5.根據權利要求4所述的一種用于教學的航行姿態研究系統，其特征在于，所述轉換模塊(14)包括MP1584EN，所述穩壓模塊(13)包括AMS1117。

6.根據權利要求5所述的一種用于教學的航行姿態研究系統，其特征在于，所述MP1584EN的第六引腳通過第四電阻R4接地，第二引腳一端通過第三電阻R3接地，另一端通過第一電阻R1以及第二電容C2和第三電容C3的并聯后接地，第七引腳經第三電容C3接地，第三引腳通過第九電容C9和第六電阻R6接地，且第九電容C9和第六電阻R6串聯后與第十一電容C11并聯，第一引腳經過第一二極管D1和第一電感L1的并聯后，通過第一級自恢復保險F1與AMS1117的第三引腳連接，所述第一二極管D1還與第四電容C4和第五電容C5并聯，所述AMS1117的第一引腳接地，第二引腳和第四引腳連接后經第六電容C6和第七電容C7的并聯后一端接地，另一端經第二級自恢復保險F2接3.3V。

7.根據權利要求6所述的一種用于教學的航行姿態研究系統，其特征在于，所述第一電感L1為FDV系列鐵粉芯電感。

8.根據權利要求7所述的一種用于教學的航行姿態研究系統，其特征在于，所述數字傳感器模塊(17)為MPU9250。

9.根據權利要求8所述的一種用于教學的航行姿態研究系統，其特征在于，所述MPU9250和ESP8266之間通過12C總線進行通訊。

10.根據權利要求9所述的一種用于教學的航行姿態研究系統，其特征在于，所述MPU9250內置有可編程的濾波器。