[實用新型]四軸龍門組合皮帶運動模組裝置

有效

• 申請號: 201821020070.3
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN209100578U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 崔啟哲
• 申請（專利權）人: 東莞市啟敏自動化設備有限公司
• 主分類號: F16H19/02
• 分類號: F16H19/02
• 代理公司: 東莞市浩宇專利代理事務所(普通合伙) 44460
• 代理人: 石艷麗

本實用新型提供了四軸龍門組合皮帶運動模組裝置，包括豎向滑動基座、豎向滑動座與橫向滑動基座，豎向滑動座設置在豎向滑動基座的上端，且橫向滑動基座固定連接在豎向滑動基座的左端，豎向滑動基座的上端活動連接有履帶，且豎向滑動基座上端的左側固定連接有防撞板，豎向滑動基座的后端滑動連接有墊板，且墊板的前端卡入有卡板，卡板后端的左右兩側均卡接有夾板；該種四軸龍門組合皮帶運動模組裝置上的卡板是卡入在墊板內的，使得該豎向滑動座方便從豎向滑動基座上卸下，而豎向滑動座通過螺栓連與接塊相連接，并通過夾板與豎向滑動座套接，使得豎向滑動座內的滑塊可以從豎向滑動座上卸下來，而加固板由夾板夾在豎向滑動座上。

技術領域

本實用新型涉及運動模組技術領域，具體為四軸龍門組合皮帶運動模組裝置。

背景技術

運動模組最早是在德國開發使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長，其中四軸龍門組合皮帶運動模組裝置的功能使運動模組中較為強大的模組。

但是現有的四軸龍門組合皮帶運動模組裝置的部件連接的過于緊密，在部件有所損壞從而需要更換時，拆卸起來較為麻煩，而且現有的四軸龍門組合皮帶運動模組裝置在運行的過程中，豎向滑動座的靈敏度不夠，而較為靈敏的豎向滑動座，在快速運行時又容易使得豎向滑動座位置發生偏移，從而無法達到該有的精度。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了四軸龍門組合皮帶運動模組裝置，具備方便拆卸而更換部件以及保證豎向滑動座的靈敏度和穩定性等優點，解決了四軸龍門組合皮帶運動模組裝置拆卸麻煩以及在快速運行時容易使得豎向滑動座位置發生偏移的問題。

(二)技術方案

為實現上述能夠該模組方便拆卸并更換部件以及能夠快速滑動并保持穩定性等目的，本實用新型提供如下技術方案：四軸龍門組合皮帶運動模組裝置，包括豎向滑動基座、豎向滑動座與橫向滑動基座，所述豎向滑動座設置在豎向滑動基座的上端，且橫向滑動基座固定連接在豎向滑動基座的左端，所述豎向滑動基座的上端活動連接有履帶，且豎向滑動基座上端的左側固定連接有防撞板，所述豎向滑動基座的后端滑動連接有墊板，且墊板的前端卡入有卡板，所述卡板后端的左右兩側均卡接有夾板；所述豎向滑動座的頂端通過螺栓連接有連接塊，且豎向滑動座的前端開有滑槽，所述滑槽的中部焊接有第一滑軌，且滑槽的下端固定連接有加固板，所述滑槽的頂端滑動連接有滑塊，且滑塊上端的前表面開有凹槽；所述橫向滑動基座上端的前表面設有與其為一體的第二滑軌，且橫向滑動基座的頂端的前表面開有限位滑槽，所述橫向滑動基座的上端滑動連接有橫向豎向滑動座，且橫向豎向滑動座的下端焊接有夾板，所述夾板的下端依次卡接有輔助套板與滑動套板。

進一步優點，所述輔助套板與限位滑槽卡接，且限位滑槽與輔助套板滑動連接，所述滑動套板與第二滑軌卡接，且第二滑軌與滑動套板滑動連接。

進一步優點，所述輔助套板與滑動套板焊接在一起，且滑動套板的兩端焊接有鐵板，并由該鐵板包裹在第二滑軌的外側。

進一步優點，所述限位滑槽與第二滑軌之間的距離為五毫米，且輔助套板的寬度為六毫米，而輔助套板在其與限位滑槽連接處向內折彎有一段鐵板嵌入于限位滑槽內。

進一步優點，所述加固板通過夾板夾在豎向滑動座上，且夾板與豎向滑動座套接。

進一步優點，所述滑塊與第一滑軌滑動連接，且滑塊通過第一滑軌在滑槽內上下滑動。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了四軸龍門組合皮帶運動模組裝置，具備以下有益效果：