[實用新型]掃地機器人傳感器測試臺

有效

• 申請號: 201821020036.6
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208398914U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 楊正康;劉強;黎永恒
• 申請（專利權）人: 東莞市海輪電子科技有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

1.一種掃地機器人傳感器測試臺，其特征在于：包括有機架和設置于機架上的測試工位；所述測試工位上設置有用于承載掃地機器人的轉盤，所述轉盤上凹設有用于放置掃地機器人的容納凹腔，所述容納凹腔向上敞口設置；所述容納凹腔內設置有用于定位掃地機器人的定位部；所述轉盤上對應容納凹腔的外圍至少設置有一個便于拿出掃地機器人的讓位缺口；所述轉盤連接有驅轉裝置；

所述驅轉裝置安裝于一基板上，所述轉盤位于基板上方；所述基板上裝設有兩個間距布置的光電感應開關，該兩個光電感應開關位于轉盤的下方，且該兩個光電感應開關位于一與轉盤同心軸線設置的圓上；轉盤的底部連接有觸發部，所述觸發部與兩個光電感應開關對應設置；隨著驅轉裝置驅動轉盤旋轉，所述觸發部旋轉于兩個光電感應開關之間，所述觸發部依次觸發兩個光電感應開關；

還包括有主控單元，所述主控單元分別連接于驅轉裝置、光電感應開關。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人傳感器測試臺，其特征在于：所述讓位缺口設置有兩個，兩者分別設置于容納凹腔的兩對側位置。

3.根據權利要求1所述的掃地機器人傳感器測試臺，其特征在于：所述轉盤上對應容納凹腔的外圍至少設置有一個用于壓持掃地機器人上方的壓板；所述壓板呈L形，所述壓板的下端可旋轉式連接于轉盤上，所述壓板的上端水平延伸有壓持部；壓持部隨著壓板的向內旋轉而位于容納凹腔的上方，壓持部隨著壓板的向外旋轉而位于容納凹腔的外圍。

4.根據權利要求1所述的掃地機器人傳感器測試臺，其特征在于：所述轉盤上設置有供掃地機器人的鼠標傳感器適配的檢測部位。

5.根據權利要求1所述的掃地機器人傳感器測試臺，其特征在于：所述機架具有底板部、前側板部、后側板部、左側板部及右側板部，所述機架具有頂部開口；所述驅轉裝置安裝于基板的下方，所述轉盤連接于驅轉裝置的上方，以形成一個以基板為載體的測試模組，所述測試模組通過基板安裝于機架的頂部開口處；以及，所述基板的上方裝設有外罩，所述外罩包括有外罩頂板、外罩左側板、外罩右側板、外罩后側板，所述外罩具有前側開口，所述外罩則罩設于測試模組的上方，所述外罩的前側開口作為取放工件的操作入口。

6.根據權利要求5所述的掃地機器人傳感器測試臺，其特征在于：所述機架的前側板部、后側板部均為可旋轉開合式門體結構。

7.根據權利要求5所述的掃地機器人傳感器測試臺，其特征在于：所述機架的左側板部及右側板部均設置有若干散熱孔。

8.根據權利要求5所述的掃地機器人傳感器測試臺，其特征在于：所述機架內設置有若干上下間距疊設的層架板，上下相鄰設置的層架板之間形成有朝向前側開口設置的放置槽。

9.根據權利要求5所述的掃地機器人傳感器測試臺，其特征在于：所述機架上設置有若干控制按鈕。

10.根據權利要求5所述的掃地機器人傳感器測試臺，其特征在于：所述機架的后側板部上裝設有散熱風扇。