[實用新型]穿刺定位結構及穿刺手術系統

有效

• 申請號: 201821019996.0
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN209285666U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 劉劍;孟杰勇;朱良凡
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 趙永輝

本實用新型提供了一種穿刺定位結構，包括：指示性光源，用于發射指示光，以指示穿刺針的進針點；以及導向件，用于導向所述穿刺針的入針角度，所述穿刺針可沿所述導向件從所述進針點執行穿刺操作。這樣，穿刺針能夠以準確的入針位置、精確的入針角度刺入待穿刺部位，提高穿刺操作的安全性，降低穿刺手術失敗的幾率。本實用新型還提供一種穿刺手術系統。

技術領域

本實用新型涉及醫用設備技術領域，特別是涉及一種穿刺定位結構及穿刺手術系統。

背景技術

穿刺手術創口小，患者術后恢復時間短，大大減少了感染風險與手術成本，在現代診斷與治療過程中應用越來越普遍。穿刺針是穿刺手術中必不可少的設備，由于針管非常纖細，一旦進入人體，只能往前推送，不能再調整位置。因此，穿刺針的進針位置是影響手術成功與否的最關鍵因素。

在目前的手術操作中，醫生提前確定的進針點，但是，進針點所處的區域是一個范圍比較大的區域。機械手的末端移動到該區需域附近之后，最終的進針點還要醫生做一定的微調。但是，以上的方法在進針之前，對進針點的位置不夠明確，并不能確定準確的進針點，只知道一個大致的區域，導致穿刺針的進針點不準確，進而導致穿刺手術失敗。

實用新型內容

基于此，有必要針對目前無法準確確定穿刺針進針點導致的穿刺手術失敗的問題，提供一種可準確確定穿刺針的進針點、保證穿刺操作安全性的穿刺定位結構，同時還提供一種含有上述穿刺定位結構的穿刺手術系統。

上述目的通過下述技術方案實現：

一種穿刺定位結構，包括：

指示性光源，用于發射指示光，以指示穿刺針的進針點；以及

導向件，用于導向所述穿刺針的入針角度，所述穿刺針可沿所述導向件從所述進針點執行穿刺操作。

在其中一個實施例中，所述穿刺定位結構還包括安裝臺，所述導向件可拆卸的安裝于所述安裝臺；

和/或，所述指示性光源可拆卸的安裝于所述安裝臺。

在其中一個實施例中，所述指示性光源可轉動地安裝于所述安裝臺。

在其中一個實施例中，所述穿刺定位結構還包括支撐件，所述支撐件設置于所述安裝臺，用于可拆卸的安裝所述導向件。

在其中一個實施例中，所述支撐件具有安裝位，所述導向件可拆卸的安裝于所述安裝位；

或者，所述支撐件可夾持所述導向件。

在其中一個實施例中，所述指示性光源可拆卸的安裝于所述支撐件；

和/或，所述指示性光源可轉動地安裝于所述支撐件。

在其中一個實施例中，所述導向件具有導向位，所述穿刺針可沿所述導向位滑動；

所述導向位包括導向孔或導向面。

在其中一個實施例中，所述穿刺定位結構還包括可旋轉部件，所述可旋轉部件設置于所述安裝臺，用于可轉動連接所述指示性光源；

所述可旋轉部件包括萬向節、球鉸或旋轉軸承。

在其中一個實施例中，所述指示性光源的數量為至少一個；

所述指示性光源為激光源，所述指示光為激光。

在其中一個實施例中，所述指示性光源的數量為兩個或兩個以上，它們共同限定了一個進針點或者多個進針點或者一個進針區域。

在其中一個實施例中，所述穿刺定位結構還包括提示元件，所述提示元件用于提供所述導向件或所述穿刺針當前方位的提示信息。

在其中一個實施例中，所述提示信息為投射到被穿刺目標的表面的光學信息。