[實用新型]機器人快速切換工位機構

有效

• 申請號: 201821019176.1
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN208557590U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 洪漢洋;王建興;蔡星枝;陸曉劍
• 申請（專利權）人: 廈門航天思爾特機器人系統股份公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

1.一種機器人快速切換工位機構；其特征在于：包括槍塊卡置機構、帶定位銷法蘭盤、轉接法蘭盤、機器人、工位、帶鎖扣夾槍塊；所述的槍塊卡置機構包括底板、氣缸、氣缸固定板、左槽板、右槽板、移動塊、連接桿、頂桿；所述的氣缸固定板、左槽板、右槽板的下端依次固定在底板上，在氣缸固定板與左槽板之間設有連接桿，在左槽板和右槽板之間形成卡置帶鎖扣夾槍塊的空間，氣缸的缸體固定在氣缸固定板上，氣缸的活塞桿桿端穿過氣缸固定板后與移動塊的左端連接，移動塊滑接在氣缸固定板與左槽板之間，移動塊的右端可與頂桿左端頂靠，頂桿活動穿設在左槽板上且頂桿右端穿入左槽板和右槽板之間，以便頂開帶鎖扣夾槍塊里面的彈簧；所述的帶鎖扣夾槍塊鎖在工位上且帶鎖扣夾槍塊可卡置在左槽板和右槽板之間；所述的帶定位銷法蘭盤和轉接法蘭盤鎖在機器人上，定位銷法蘭盤可插入帶鎖扣夾槍塊內。

2.根據權利要求1所述的機器人快速切換工位機構，其特征在于： 所述的左槽板和右槽板的相對面上分別開設卡槽，用卡置于帶鎖扣夾槍塊。

3.根據權利要求1所述的機器人快速切換工位機構，其特征在于：所述的槍塊卡置機構有兩組，分別固定在機架上且分別與兩個工位相對應。

4.根據權利要求1所述的機器人快速切換工位機構，其特征在于：所述的帶鎖扣夾槍塊包括母體、蓋板、滑塊、滑塊彈簧；所述的蓋板扣接在母體上，滑塊滑接在母體的滑槽內，滑塊彈簧的一端頂靠在滑塊的導柱上，滑塊彈簧的另一端頂靠在母體的內壁上。