[實(shí)用新型]一種自動(dòng)落杯落蓋裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821018582.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN208630960U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林宜龍;劉飛;吳松;黃理聲;唐若芹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳格蘭達(dá)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/50
• 分類號(hào): B65B43/50;B65B43/42;B65B7/28
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種自動(dòng)落杯落蓋裝置，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)有落杯工位、灌裝工位、落蓋工位和壓蓋工位，所述落杯工位、落蓋工位和壓蓋工位分別安裝有落杯機(jī)構(gòu)、落蓋機(jī)構(gòu)和壓蓋機(jī)構(gòu)，所述落杯機(jī)構(gòu)、落蓋機(jī)構(gòu)和壓蓋機(jī)構(gòu)下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件和滑動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)盤和用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，所述滑動(dòng)組件包括滑動(dòng)座和用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座在灌裝工位和壓蓋工位方向移動(dòng)的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，所述旋轉(zhuǎn)組件安裝于滑動(dòng)座。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)落杯落蓋裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括依次連接傳動(dòng)的減速電機(jī)、凸輪桿、槽輪和轉(zhuǎn)軸，所述減速電機(jī)安裝固定于滑動(dòng)座上，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承座可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝與滑動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)盤固定于轉(zhuǎn)軸，所述槽輪、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤同軸設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)落杯落蓋裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元包括導(dǎo)軌、傳動(dòng)齒條和傳動(dòng)電機(jī)，所述導(dǎo)軌沿灌裝工位和壓蓋工位方向設(shè)置，所述滑動(dòng)座滑動(dòng)安裝于導(dǎo)軌，所述傳動(dòng)齒條固定于滑動(dòng)座上，所述傳動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒條嚙合傳動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)落杯落蓋裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括靠近灌裝工位設(shè)置的第一滑動(dòng)座位置檢測(cè)器和靠近壓蓋工位設(shè)置的第二滑動(dòng)座位置檢測(cè)器，所述滑動(dòng)座連接有用于提供第一滑動(dòng)座位置檢測(cè)器和第二滑動(dòng)座位置檢測(cè)器檢測(cè)的第一感應(yīng)片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)落杯落蓋裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)座設(shè)有第二檢測(cè)器，所述轉(zhuǎn)盤連接有用于提供第二檢測(cè)器檢測(cè)的第二感應(yīng)片。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)落杯落蓋裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于定位和固定杯體的托杯，所述托杯一側(cè)設(shè)有擋片。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)落杯落蓋裝置，其特征在于，所述壓蓋機(jī)構(gòu)包括壓蓋安裝架、壓蓋電機(jī)和壓桿，所述壓蓋安裝架安裝于機(jī)架上，所述壓蓋電機(jī)固定于壓蓋安裝架，所述壓桿滑動(dòng)安裝與壓蓋安裝架且可沿壓蓋方向滑動(dòng)，所述壓桿設(shè)有壓蓋齒條，所述壓蓋電機(jī)通過壓蓋齒輪與壓蓋齒條嚙合傳動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)落杯落蓋裝置，其特征在于，所述壓桿的一端連接有壓板，所述壓蓋安裝架設(shè)有用于檢測(cè)壓板位置的壓板檢測(cè)器，所述壓桿的一側(cè)安裝有壓片，所述壓蓋安裝架安裝有余壓片對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)，所述微動(dòng)開關(guān)與壓蓋電機(jī)電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)落杯落蓋裝置，其特征在于，所述落杯機(jī)構(gòu)和落蓋機(jī)構(gòu)均包括安裝座、落料電機(jī)和落料組件，所述安裝座開設(shè)有落料孔，所述落料組件包括若干個(gè)圍繞所述落料孔設(shè)置的落料旋轉(zhuǎn)塊，所述落料旋轉(zhuǎn)塊均與落料電機(jī)傳動(dòng)連接，所述落料旋轉(zhuǎn)塊的側(cè)面設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)時(shí)將杯體或蓋體導(dǎo)向下料方向的導(dǎo)向斜面。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)落杯落蓋裝置，其特征在于，所述落杯機(jī)構(gòu)和落蓋機(jī)構(gòu)還包括料體感應(yīng)器和落料感應(yīng)器，所述落料電機(jī)的動(dòng)力輸出端套設(shè)有落料感應(yīng)片，所述落料感應(yīng)片開設(shè)有用于落料感應(yīng)器檢測(cè)的檢測(cè)缺口，所述料體感應(yīng)器安裝于安裝座用于檢測(cè)落料的位置。