[實用新型]采摘裝置及水果采摘器

有效

• 申請號: 201821016686.3
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208609425U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 梁會勇;孫亮波;桂慧;曾軍德;謝瑜;徐松;劉羽祚
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊志廷

1.一種采摘裝置，其特征在于，包括架體、轉動件、第二驅動電機、第三滑塊、連桿、切割電機和至少兩個葉瓣件；

所述架體具有用于使水果穿過的穿設空間，所述轉動件可轉動的連接于所述架體，所述第二驅動電機與所述架體連接且用于驅動所述轉動件，所述葉瓣件設置有第一轉軸和滑槽，所述第一轉軸可轉動的連接于所述架體，所述第三滑塊可滑動的設置于所述滑槽內，所述連桿的一端可轉動的連接于所述第三滑塊，所述連桿的另一端可轉動的連接于所述轉動件，所述切割電機與其中一個所述葉瓣件連接且所述切割電機的輸出軸連接有用于切割水果果柄的刀片；

所述采摘裝置具有所述至少兩個葉瓣件相互靠近且所述穿設空間封閉的第一狀態，以及所述至少兩個葉瓣件相互遠離且所述穿設空間打開的第二狀態。

2.根據權利要求1所述的采摘裝置，其特征在于，所述轉動件為圓環結構，所述轉動件的中部位置形成所述穿設空間，所述轉動件連接有第一齒輪，所述轉動件套設在所述架體的內部且與所述架體轉動連接，所述第二驅動電機的輸出軸連接有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。

3.根據權利要求2所述的采摘裝置，其特征在于，所述葉瓣件的數量為三個，三個所述葉瓣件沿所述轉動件的周向均勻分布。

4.根據權利要求2所述的采摘裝置，其特征在于，所述采摘裝置還包括第一轉套和第二轉套，所述第一轉套包括相互連接的第一安裝部和第一套設部，所述第一安裝部與所述架體連接，所述第一轉軸可轉動的設置于所述第一套設部內；

所述第二轉套包括相互連接的第二安裝部和第二套設部，所述第二安裝部與所述轉動件連接，所述連桿遠離所述第三滑塊的一端連接有第二轉軸，所述第二轉軸可轉動的設置于所述第二套設部內。

5.根據權利要求4所述的采摘裝置，其特征在于，每個所述第一轉套與所述架體固定連接，所述至少兩個葉瓣件的第一轉軸的轉動軸心線相交于所述圓環結構的圓心位置。

6.根據權利要求1-5任一項所述的采摘裝置，其特征在于，所述采摘裝置還包括支架和與所述第三滑塊連接的推桿，所述推桿可滑動的設置于其中一個所述葉瓣件的滑槽內，所述支架與所述推桿固定連接，所述第二驅動電機與所述支架連接。

7.根據權利要求6所述的采摘裝置，其特征在于，每個所述葉瓣件的端部均設置有缺口，所述第一狀態下，所述至少兩個葉瓣件的缺口形成用于固定果柄的固定孔，且所述切割電機靠近所述固定孔。

8.根據權利要求7所述的采摘裝置，其特征在于，每個所述葉瓣件上的所述缺口均在所述滑槽的延伸方向上。

9.根據權利要求1-5任一項所述的采摘裝置，其特征在于，所述架體設置有切割按鈕，所述切割按鈕用于控制所述切割電機和所述第二驅動電機。

10.一種水果采摘器，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的采摘裝置。