[實用新型]一種總線型機器人驅動控制一體化控制系統有效

申請號：	201821015430.0	申請日：	2018-06-29
公開（公告）號：	CN208880721U	公開（公告）日：	2019-05-21
發明（設計）人：	張俊杰;王偉棟;王超然	申請（專利權）人：	蘇州東控自動化科技有限公司
主分類號：	B25J9/16	分類號：	B25J9/16
代理公司：	北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350	代理人：	湯東鳳
地址：	215000 江蘇省***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	機器人控制器驅動控制一體化控制系統機器人輸入輸出模塊伺服驅動系統本實用新型采集模塊機器人軸數據連接控制柜示教器總線型高速現場總線故障信號采集驅動控制器數字化信息伺服放大器伺服控制器伺服驅動器電機力矩動態電流高速總線控制性能數據傳輸整體空間以太網減小網線電機一體化通訊
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【權利要求書】：

1.一種總線型機器人驅動控制一體化控制系統，其特征在于：其包括示教器、機器人控制器、輸入輸出模塊以及與所述機器人控制器設置在同一控制柜中的伺服驅動系統，所述伺服驅動系統包括伺服控制器、伺服放大器以及若干機器人軸電機，所述機器人控制器與所述示教器通過網線數據連接；所述機器人控制器通過以太網高速總線與所述輸入輸出模塊、所述伺服控制器數據連接，所述機器人控制器包括動態電流采集模塊、機器人軸電機力矩采集模塊以及故障信號采集模塊。

2.如權利要求1所述的總線型機器人驅動控制一體化控制系統，其特征在于：還包括對所述輸入輸出模塊、所述伺服控制器以及所述伺服放大器進行保護的安全保護電路。

3.如權利要求1所述的總線型機器人驅動控制一體化控制系統，其特征在于：所述機器人控制器還包括采集所述機器人軸電機的速度和角度的速度角度采集模塊。

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