[實用新型]一種應用于醫(yī)療注塑件的可調(diào)整型機械手治具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821015117.7
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208576157U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張才力
• 申請（專利權(quán)）人: 億和精密工業(yè)（蘇州）有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 蘇州瑞光知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32359
• 代理人: 羅磊

本實用新型提供了一種應用于醫(yī)療注塑件的可調(diào)整型機械手治具，其包括多根平行設(shè)置的第一安裝桿，第一安裝桿上開設(shè)有沿著第一安裝桿的長度方向延伸的第一滑槽，第一滑槽上滑動連接有第二安裝桿，第二安裝桿通過滑塊滑動連接第一滑槽，第二安裝桿上開設(shè)有沿著第二安裝桿的長度方向延伸的第二滑槽，第二滑槽上滑動連接有多個安裝板，安裝板上開設(shè)有多個條形孔，條形孔內(nèi)滑動連接有多個第一吸盤，安裝板上還固定安裝有多個第二吸盤。本實用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)可以有效地提高取出效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機械手治具，具體而言，涉及一種應用于醫(yī)療注塑件的可調(diào)整型機械手治具。

背景技術(shù)

目前所使用的機械手吸盤治具主要由吸盤部件構(gòu)成，但是現(xiàn)在的吸盤部件的定位方式單一，無法滿足多種產(chǎn)品的取出需要，并且無法根據(jù)產(chǎn)品大小調(diào)整治具結(jié)構(gòu)，從而使得治具在整體取出效率上處于劣勢。

實用新型內(nèi)容

鑒于此，本實用新型提供了一種可以有效地提高取出效率的應用于醫(yī)療注塑件的可調(diào)整型機械手治具。

為此，本實用新型提供了一種應用于醫(yī)療注塑件的可調(diào)整型機械手治具，其包括多根平行設(shè)置的第一安裝桿，第一安裝桿上開設(shè)有沿著第一安裝桿的長度方向延伸的第一滑槽，第一滑槽上滑動連接有第二安裝桿，第二安裝桿通過滑塊滑動連接第一滑槽，第二安裝桿上開設(shè)有沿著第二安裝桿的長度方向延伸的第二滑槽，第二滑槽上滑動連接有多個安裝板，安裝板上開設(shè)有多個條形孔，條形孔內(nèi)滑動連接有多個第一吸盤，安裝板上還固定安裝有多個第二吸盤。

進一步地，上述第一滑槽的槽壁上開設(shè)有多個錐形槽，滑塊的底部具有匹配錐形槽的錐形凸塊。

進一步地，上述第一滑槽的槽壁上開設(shè)有多個W形槽，滑塊的底部與W形槽之間形成至少一三角形空腔。

進一步地，上述滑塊的頂部形成梯形頂塊。

進一步地，上述滑塊的頂部與第二安裝桿的底部之間形成呈倒置梯形的空腔。

進一步地，上述第一吸盤的底部連接有第一滑桿，第一滑桿滑動連接于條形孔內(nèi)。

進一步地，上述第一滑桿的側(cè)壁與條形孔的內(nèi)壁之間設(shè)置有滾動部件。

進一步地，上述滾動部件包括多個滾軸。

本實用新型所提供的一種應用于醫(yī)療注塑件的可調(diào)整型機械手治具，設(shè)置了多根平行設(shè)置的第一安裝桿，第一安裝桿上開設(shè)有沿著第一安裝桿的長度方向延伸的第一滑槽，第一滑槽上滑動連接有第二安裝桿，第二安裝桿通過滑塊滑動連接第一滑槽，第二安裝桿上開設(shè)有沿著第二安裝桿的長度方向延伸的第二滑槽，第二滑槽上滑動連接有多個安裝板，安裝板上開設(shè)有多個條形孔，條形孔內(nèi)滑動連接有多個第一吸盤，安裝板上還固定安裝有多個第二吸盤；從而相較于現(xiàn)有技術(shù)可以有效地提高取出效率。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本實用新型的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例提供的一種應用于醫(yī)療注塑件的可調(diào)整型機械手治具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的一種應用于醫(yī)療注塑件的可調(diào)整型機械手治具中第一滑槽與第二安裝桿的連接示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的一種應用于醫(yī)療注塑件的可調(diào)整型機械手治具中第一滑桿與條形孔的連接示意圖。

具體實施方式