[實用新型]駕駛輔助裝置

有效

• 申請號: 201821014237.5
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208789584U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 丁寶寶;張耀鑫
• 申請（專利權）人: 深圳奧尼電子股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;G07C5/08;B60Q9/00
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 王勇

1.一種駕駛輔助裝置，其特征在于，其包括行車記錄儀，所述行車記錄儀設置于汽車的擋風玻璃處，所述行車記錄儀包括：

用于采集所述汽車前方的第一圖像的雙目攝像頭；

用于采集所述汽車前方的第二圖像的單目攝像頭；

與所述雙目攝像頭電性連接，且用于提取所述第一圖像的至少一個圖像特征信息的圖像傳感器；

與所述圖像傳感器電性連接，且用于判斷所述至少一個圖像特征信息中是否存在目標圖像特征信息符合預設預警條件的控制組件；

與所述控制組件電性連接，且用于存儲所述預設預警條件和所述第二圖像的存儲器；

與所述控制組件電性連接，且用于當存在所述目標圖像特征信息符合所述預設預警條件時，發出預警提示音的車載音箱；

與所述控制組件電性連接，且用于輸出顯示所述第二圖像，并當存在所述目標圖像特征信息符合所述預設預警條件時，突出顯示關聯信息的車載顯示屏，所述關聯信息包括在所述第二圖像中與所述目標圖像特征信息對應的目標對象。

2.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，其還包括與所述行車記錄儀的控制組件電性連接，且用于采集所述汽車后方第三圖像的后路攝像頭，所述后路攝像頭設置于所述汽車的車尾區域，所述存儲器還用存儲所述第三圖像。

3.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，其還包括與所述行車記錄儀的控制組件電性連接，且用于采集所述汽車左側的第四圖像的左路攝像頭，所述左路攝像頭設置于所述汽車的左側后視鏡上，所述存儲器還用存儲所述第四圖像。

4.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，其還包括與所述行車記錄儀的控制組件電性連接，且用于采集所述汽車右側的第五圖像的右路攝像頭，所述右路攝像頭設置于所述汽車的右側后視鏡上，所述存儲器還用存儲所述第五圖像。

5.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，所述預設預警條件包括障礙物預警條件、車道偏離預警條件和低照度預警條件。

6.根據權利要求5所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，所述障礙物預警條件包括預設靜止障礙物規避條件和預設運動障礙物規避條件。

7.根據權利要求6所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，其還包括：與所述控制組件電性連接，且用于獲取所述汽車的當前車速的加速度傳感器；所述控制組件包括：

第一分析器，用于通過預設雙目攝像原理分析所述至少一個圖像特征信息得到所述汽車與靜止障礙物之間的第一當前距離；以及

第一處理器，用于根據所述第一當前距離和所述當前車速計算得到所述汽車行駛至所述靜止障礙物處的所需時長，并根據所述所需時長與預設時間閾值的比較結果，判斷是否存在所述目標圖像特征信息符合所述預設靜止障礙物規避條件。

8.根據權利要求6所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，所述控制組件還包括：

第二分析器，用于通過預設雙目攝像原理分析所述至少一個圖像特征信息得到所述汽車與運動障礙物之間的第二當前距離；以及

第一比較器，用于根據所述第二當前距離和預設距離閾值的比較結果，判斷是否存在所述目標圖像特征信息符合所述預設運動障礙物規避條件。

9.根據權利要求5所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，所述控制組件還包括：

第三分析器，用于根據所述至少一個圖像特征信息分析得到第一車頭位置信息、左側車道線位置信息和右側車道線位置信息；

第二處理器，用于根據所述第一車頭位置信息、所述左側車道線位置信息和所述右側車道線位置信息判斷是否存在所述目標圖像特征信息符合所述車道偏離預警條件。

10.根據權利要求5所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，所述控制組件還包括：

第四分析器，用于分析所述至少一個圖像特征信息獲得第二車頭位置信息、所述汽車所在的目標車道、以及所述目標車道所在區域的光照強度均值；

第二比較器，用于根據所述光照強度均值與預設光強閾值的比較結果，判斷是否存在所述目標圖像特征信息符合所述低照度預警條件。