[實(shí)用新型]制筆機(jī)的筆頭輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821014066.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN209352136U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 衛(wèi)洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 衛(wèi)洋
• 主分類號(hào): B65G47/14
• 分類號(hào): B65G47/14
• 代理公司: 合肥誠(chéng)興知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

本實(shí)用新型涉及一種制筆機(jī)的筆頭輸送裝置。輸送裝置包括輸送帶，輸送帶的前端為接料端、后端出料端，為了實(shí)現(xiàn)筆桿與筆頭裝配，就需要能及時(shí)、準(zhǔn)確輸送筆頭和筆桿，就待輸送的筆頭而言，筆頭由筆頭管的一端插固有筆毛構(gòu)成，采用輸送帶輸送筆頭時(shí)，筆頭于輸送帶的接料端落至帶面上，筆頭移動(dòng)至輸送帶的接料端，承接的每個(gè)筆頭都將間隔適當(dāng)間距置于帶面上被輸送，這樣就可以避免筆頭的相互疊壓或一個(gè)筆頭的筆毛插置于另一相鄰的筆頭管的管口內(nèi)的現(xiàn)象，這樣就能保證每個(gè)筆頭將被準(zhǔn)確的識(shí)別，并且由夾持轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)將筆頭轉(zhuǎn)位時(shí)既不會(huì)帶掉相鄰的其它筆頭，也便于筆頭方向的識(shí)別，為筆頭轉(zhuǎn)位時(shí)是否同時(shí)需要掉頭提供姿態(tài)信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于制筆領(lǐng)域，具體涉及一種制筆機(jī)。

背景技術(shù)

筆，是人類的一大發(fā)明，是供書寫或繪畫用的工具。筆在油畫、化妝、書寫等領(lǐng)域中用處極多。用于油畫、化妝、書寫領(lǐng)域中的筆的基本結(jié)構(gòu)，一般可分為筆頭以及筆桿部分，現(xiàn)有的制筆工序中，筆頭及筆桿部分均有廠家進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械化生產(chǎn)以及出售，其中筆頭為筆頭管及筆頭管一端連接的筆毛，但在筆頭管與筆桿的最終工序即插接裝配環(huán)節(jié)，仍沒有找到行之有效的自動(dòng)化裝配方案。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種便于制筆機(jī)中的筆頭輸送裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：一種制筆機(jī)的筆頭輸送裝置，輸送裝置包括輸送帶，輸送帶的前端為接料端、后端出料端，輸送帶作間歇式運(yùn)動(dòng)，輸送帶的旁側(cè)設(shè)置筆頭采集單元，筆頭采集單元采集筆頭(A)信息并輸送至控制器，控制器輸出控制信號(hào)控制輸送帶的動(dòng)力輥的起停動(dòng)作。

為了實(shí)現(xiàn)筆桿與筆頭裝配，就需要能及時(shí)、準(zhǔn)確輸送筆頭和筆桿，就待輸送的筆頭而言，筆頭由筆頭管的一端插固有筆毛構(gòu)成，采用輸送帶輸送筆頭時(shí)，筆頭于輸送帶的接料端落至帶面上，筆頭(A)移動(dòng)至輸送帶的接料端，承接的每個(gè)筆頭都將間隔適當(dāng)間距置于帶面上被輸送，這樣就可以避免筆頭的相互疊壓或一個(gè)筆頭的筆毛插置于另一相鄰的筆頭管的管口內(nèi)的現(xiàn)象，這樣就能保證每個(gè)筆頭將被準(zhǔn)確的識(shí)別，并且由夾持轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)將筆頭轉(zhuǎn)位時(shí)既不會(huì)帶掉相鄰的其它筆頭，也便于筆頭方向的識(shí)別，為筆頭轉(zhuǎn)位時(shí)是否同時(shí)需要掉頭提供姿態(tài)信息。

附圖說明

圖1、2、3分別是本實(shí)用新型中制筆機(jī)的三個(gè)觀察方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4、5、6分別是圖1、2、3中的局部放大示意圖，且圖6為拆卸下了輸送帶后的示意圖；

圖7為筆頭的示意圖，且所示為排筆結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖，制筆機(jī)的筆頭輸送裝置，輸送裝置包括輸送帶10，輸送帶10的前端為接料端、后端出料端，筆頭于輸送帶10的接料端落至帶面上，筆頭A移動(dòng)至輸送帶10的出料端位置處輸送帶10暫停運(yùn)動(dòng)。制筆設(shè)備就是將原本為分離件的筆桿和筆頭A裝配在一起，本發(fā)明的核心就是將大量的筆頭如何有步驟、按次序地輸送到相關(guān)位置，以配合筆桿所在的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩者的裝配。

首先，將完成筆頭管A1和筆毛A2初裝后得到的筆頭A置于震動(dòng)給料機(jī)或盤70中，筆頭A將逐漸被有順排列并抵達(dá)震動(dòng)給料盤70的出料端，筆頭A自震動(dòng)給料盤70的出料端向下掉落到輸送帶10上，落置于輸送帶10上的筆頭A由輸送帶10向下道工序輸送，在輸送工序中要解決的問題主要有以下幾個(gè)，其一是筆頭需要彼此間隔適當(dāng)間距，避免彼此重合疊壓；其二是避免此筆頭的筆毛A2與彼筆頭的筆頭管相互插接；其三是判斷筆頭何時(shí)抵達(dá)出料端位置以便及時(shí)關(guān)停輸送帶10；其四是判斷抵達(dá)出料端位置的筆頭的方向即筆頭以何種姿態(tài)抵達(dá)出料端，為是否需要實(shí)施筆頭方向的調(diào)轉(zhuǎn)提供依據(jù)。

本實(shí)用新型的優(yōu)選方案就是設(shè)置信號(hào)采集單元來實(shí)現(xiàn)上述諸多問題，具體方案是輸送帶10的旁側(cè)設(shè)置筆頭采集單元，所謂旁側(cè)即是輸送帶10帶動(dòng)筆頭A移動(dòng)的路徑的旁側(cè)，筆頭采集單元采集筆頭A的信息并輸送至控制器，控制器輸出控制信號(hào)控制輸送帶10的動(dòng)力輥的起停動(dòng)作。