[實用新型]一種自動化涂油墨機

有效

• 申請號: 201821013128.1
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208664636U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 姜江龍;徐俊;張中華;周海錢;汪李燦;蔡亞
• 申請（專利權）人: 杭州耕德電子有限公司
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J29/393
• 代理公司: 杭州華知專利事務所(普通合伙) 33235
• 代理人: 張德寶

本實用新型公開了一種自動化涂油墨機，包括機架，安裝在機架上的驅動機構和涂色裝置，機架臺面上固定安裝龍門架，驅動機構包括固定安裝在龍門架上的X軸驅動機構、與X軸驅動機構垂直連接的Z軸驅動機構、固定安裝在Z軸驅動機構上的旋轉驅動機構以及固定安裝在機架臺面上相互平行的Y1軸驅動機構、Y2軸驅動機構，涂色裝置包括油墨灌裝器和涂色筆頭，機架臺面上龍門架架腳之間安裝有油墨噴涂控制器，機架臺面下方設有控制驅動機構參數調整和設定的觸摸顯示屏，機架臺面上設有控制啟閉所述驅動機構的觸摸開關。解決了人工涂油墨成本高、效率低下的問題。

技術領域

本實用新型涉及噴涂領域，尤其涉及一種自動化涂油墨機。

背景技術

傳統的生產經營模式更多的依靠勞動力成本、規模優勢，但隨著近幾年人工成本的不斷上漲，將面臨著外部環境變化帶來的競爭壓力和行業環境變化帶來的經營壓力。此外，智能手機等消費電子產品工藝變化周期日益縮短，產品精度越來越高。往往人工作業達不到工藝要求，迫切需要開發新工藝、新設備來滿足生產工藝要求。自動化工廠也是當今時代工業化發展的趨勢。隨著技術革新及市場需求變化，手機結構件已呈現材料多樣化，機型少樣大量化特點。為提高成本競爭力、產出力，降低人工成本，研發自動化涂油墨機設備用來代替人工涂墨，從而大幅減少人力，提升效率,大副度降低人工成本，具備極高的市場適用性和推廣性。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型設計了一種自動化涂油墨機。

本實用新型采用如下技術方案：

一種自動化涂油墨機，包括機架，安裝在機架上的驅動機構和涂色裝置，其特征是，所述機架臺面上固定安裝龍門架，所述驅動機構包括固定安裝在龍門架上的X軸驅動機構、與X軸驅動機構垂直連接的Z軸驅動機構、固定安裝在Z軸驅動機構上的旋轉驅動機構以及固定安裝在機架臺面上相互平行的Y1軸驅動機構、Y2軸驅動機構，所述涂色裝置包括油墨灌裝器和涂色筆頭，所述機架臺面上龍門架架腳之間安裝有油墨噴涂控制器，所述機架臺面下方設有控制所述驅動機構參數調整和設定的觸摸顯示屏，所述機架臺面上設有控制啟閉所述驅動機構的觸摸開關。

作為優選，所述觸摸開關包括第一觸摸開關和第二觸摸開關，所述第一觸摸開關控制啟閉所述X軸驅動機構、Y1軸驅動機構、Z軸驅動機構和旋轉驅動機構，所述第二觸摸開關控制啟閉所述X軸驅動機構、Y2軸驅動機構、Z軸驅動機構和旋轉驅動機構。

作為優選，所述X軸驅動機構包括第一伺服電機、X軸滑臺和帶動所述Z軸驅動機構左右移動的X軸滑軌，所述Z軸驅動機構包括第二伺服電機、Z軸滑臺和帶動所述涂色裝置上下移動的Z軸滑軌。

作為優選，所述旋轉驅動機構包括固定支架、第三伺服電機、固定塊和限位支架，所述固定支架通過螺栓固定安裝在所述Z軸驅動機構上，所述第三伺服電機旋轉軸與所述固定塊連接孔固定連接，所述限位支架包括限位槽和固定卡扣，所述固定塊與所述限位槽滑接。

作為優選，所述Y1軸驅動機構包括Y1軸滑臺、Y1軸滑座、第一產品治具和第四伺服電機，所述Y2軸驅動機構包括Y2軸滑臺、Y2軸滑座、第二產品治具和第五伺服電機。

作為優選，所述第一產品治具固定安裝在所述Y1軸滑座上，所述第二產品治具固定安裝在所述Y2軸滑座上，所述第一產品治具、第二產品治具通過所述第四伺服電機、第五伺服電機在所述Y1軸滑臺、Y2軸滑臺上進行移動。

作為優選，所述涂色筆頭固定安裝在所述油墨灌裝器底端，所述油墨灌裝器固定安裝在所述固定卡扣上，所述油墨噴涂器用以控制所述油墨灌裝器的出墨速率。

本實用新型的有益效果是：（1）采用X、Y、Z軸自動驅動直角坐標機器人與噴涂系統進行自動化噴涂作業，噴涂效率提高一倍，成本減少兩倍，噴涂效果達到工藝要求；（2）作業過程中，噴涂系統與直角坐標機器人協同工作，當筆頭部分接觸到產品噴涂位置時信號給入噴涂系統，筆頭開始出水，當筆頭離開噴涂部位時，墨水回吸，防止墨水污染產品。