[實(shí)用新型]一種自動(dòng)上護(hù)楞機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821013105.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN208361369U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈維豐;孫治
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州優(yōu)敖智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)上護(hù)楞機(jī)，其特征在于，包括

機(jī)架；

導(dǎo)軌，水平設(shè)于所述機(jī)架的上表面；

護(hù)楞存放架，設(shè)于所示機(jī)架的一側(cè)，且位于所述導(dǎo)軌的一端側(cè)；

護(hù)楞抓取機(jī)構(gòu)，安裝于所述導(dǎo)軌上，用以抓取所述護(hù)楞。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上護(hù)楞機(jī)，其特征在于，所述護(hù)楞抓取機(jī)構(gòu)包括

安裝板，其下表面設(shè)有滑塊，所述滑塊上設(shè)有滑槽，所述滑槽安裝于所述導(dǎo)軌；

第一氣缸，其缸體設(shè)于所述安裝板的上方；

爪頭機(jī)構(gòu)，連接于所述第一氣缸的活塞桿上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上護(hù)楞機(jī)，其特征在于，所述爪頭機(jī)構(gòu)包括

爪頭架，包括兩個(gè)成喇叭狀展開的板狀件；

吸盤，分別設(shè)于兩個(gè)所述板狀件的內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上護(hù)楞機(jī)，其特征在于，所述爪頭機(jī)構(gòu)還包括

輥輪，分別設(shè)于兩個(gè)所述板狀件的內(nèi)側(cè)，且位于所述吸盤的前端，所述輥輪的軸向與護(hù)楞的長度方向平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上護(hù)楞機(jī)，其特征在于，所述護(hù)楞抓取機(jī)構(gòu)還包括彈簧組件，連接于所述爪頭機(jī)構(gòu)和第一氣缸的活塞桿之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上護(hù)楞機(jī)，其特征在于，所述護(hù)楞抓取機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括

第二氣缸，其缸體固定于所述安裝板的上表面；

轉(zhuǎn)盤，其下端安裝于所述安裝板的上表面；

安裝架，安裝于所述轉(zhuǎn)盤上端，所述第一氣缸安裝于所述安裝架上；

轉(zhuǎn)軸，安裝于所述安裝架的一側(cè)邊；

連接件，連接于所述轉(zhuǎn)軸和第二氣缸的活塞桿上。