[實用新型]一種對中定位裝置

有效

• 申請號: 201821013090.8
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208575733U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 周春雪;葉坤;商秋鋒
• 申請（專利權）人: 蘇州精瀨光電有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及自動化生產線技術領域，具體公開了一種對中定位裝置，包括底座和設置在所述底座上的橫向對中機構，所述橫向對中機構包括：兩組橫向對位組件，設置于所述底座上，用于待對中工件的橫向對中；兩根齒條，平行設置且分別連接在兩組所述橫向對位組件上；齒輪，嚙合于所述兩根齒條之間；橫向驅動機構，與一所述橫向對位組件或一所述齒條連接，使得所述兩組橫向對位組件同步反向運動。本實用新型提供的對中定位裝置驅動兩個橫向對位組件同步運動的機構為齒輪齒條結構，結構簡單，成本低，且兩組齒條運動一致性強，提高了待對中工件對中的精確度，使用一個橫向驅動機構就可以實現待對中工件的橫向對中，大大降低了驅動機構的成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產線技術領域，尤其涉及一種對中定位裝置。

背景技術

在顯示面板或電路板等電子器件的生產線中，顯示面板或線路板經常需要輸送到位后，由機械手移至下一工序或者直接進行檢測/掃描等生產操作。

為了保證機械手能夠準確地將顯示面板或電路板拿起并移至下一工序，或者使顯示面板或電路板能夠精確定位到檢測/掃描工位，現有技術中通常設置對中定位裝置，現有技術中的對中定位裝置包括定位系統，定位系統均包括相對設置的兩個對位組件，兩個對位組件會分別并依次通過伺服電機和皮帶傳動。

現有技術的缺陷在于，由于分別傳動，會導致兩個對位組件運動速度不一致，導致電路板對中不準，進而帶來對中效率較低，同時成本也較高。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一種對中定位裝置，以降低制造成本及提高待對中工件對中的精確度。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種對中定位裝置，包括底座和設置在所述底座上的橫向對中機構，所述橫向對中機構包括：

兩組橫向對位組件，設置于所述底座上，用于待對中工件的橫向對中；

兩根齒條，平行設置且分別連接在兩組所述橫向對位組件上；

齒輪，嚙合于所述兩根齒條之間；

橫向驅動機構，與一所述橫向對位組件或一所述齒條連接，使得所述兩組橫向對位組件同步反向運動。

作為優選，所述齒輪為單個齒輪，連接所述橫向對位組件的兩根齒條分別與該單個齒輪的相對兩側嚙合。

作為優選，所述齒輪為同軸連接的兩層齒輪，連接所述橫向對位組件的兩根齒條分別與所述兩層齒輪中的一個齒輪嚙合。

作為優選，所述底座上設置有與所述齒條長度方向一致的橫向導軌，所述橫向對位組件上連接有橫向滑塊，所述橫向滑塊上設置有與所述橫向導軌滑動配合的滑槽。

作為優選，所述對中定位裝置還包括縱向對中機構，所述橫向對中機構和所述縱向對中機構使待對中工件在兩個相互垂直方向上對中；所述縱向對中機構包括：

縱向對位組件，包括設置于所述底座上的固定縱向對位組件、和可移動地設置于所述底座上的移動縱向對位組件。

作為優選，所述橫向對位組件和所述縱向對位組件均包括推板，所述橫向對位組件和/或所述縱向對位組件的推板上設置有流利條。

作為優選，所述固定縱向對位組件和所述移動縱向對位組件還均包括連接于所述底座的升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端與所述推板連接。

作為優選，所述縱向對中機構還包括縱向驅動機構，所述縱向驅動機構設置于所述底座上，所述縱向驅動機構為無桿氣缸，所述無桿氣缸的滑塊與所述移動縱向對位組件連接，用以驅動所述移動縱向對位組件運動。