[實(shí)用新型]掃球車及其后輪轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821012224.4
• 申請(qǐng)日: 2018-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN208611710U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李強(qiáng);黃媛媛;楊龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶宇爵智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A63B47/02
• 分類號(hào): A63B47/02;A63B69/36
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50236
• 代理人: 朱浩

1.一種后輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括：

承載架；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向節(jié)及車輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述承載架上，所述車輪通過所述轉(zhuǎn)向節(jié)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別位于所述承載架的兩端，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述車輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)；及

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向電機(jī)及傳動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)設(shè)置于所述承載架上，所述傳動(dòng)組件與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)相連接，且所述傳動(dòng)組件的兩端分別與兩個(gè)所述車輪相連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述車輪轉(zhuǎn)向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，還包括減震彈簧板，所述減震彈簧板可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述承載架上，所述減震彈簧板用于安裝于掃球車的車體上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的后輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述承載架上設(shè)置有安裝塊，所述減震彈簧板的中部通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述安裝塊上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的后輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，還包括減震彈簧板，所述減震彈簧板設(shè)置于所述承載架上，所述減震彈簧板的兩端均設(shè)有限位桿，所述減震彈簧板的兩端均開設(shè)有腰型孔，兩個(gè)所述限位桿分別插設(shè)于兩個(gè)所述腰型孔內(nèi)，且所述減震彈簧板轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中所述限位桿能夠沿著所述腰型孔運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的后輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，還包括墊塊，所述承載架的兩端均設(shè)有所述墊塊，所述承載架兩端的所述墊塊分別用于支撐所述減震彈簧板的兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括箱體、齒輪、齒條及推桿，所述箱體設(shè)置于所述承載架的側(cè)壁上，所述齒輪套設(shè)于所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述齒條可移動(dòng)地設(shè)置于所述箱體內(nèi)，所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述推桿的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)所述推桿的兩端分別與一所述車輪及所述齒條相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的后輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述推桿包括第一推桿及第二推桿，所述第一推桿與所述齒條相連接，所述第二推桿與所述車輪相連接，所述第一推桿與所述第二推桿相鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向節(jié)為萬向節(jié)，能在所述車輪處于各個(gè)轉(zhuǎn)向角度下，將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力傳遞到所述車輪處。

9.一種掃球車，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求1～8任意一項(xiàng)所述的后輪轉(zhuǎn)向裝置。