[實用新型]一種窯具搬運機械手

有效

• 申請號: 201821011901.0
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208529088U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 張松濤
• 申請（專利權）人: 河南創領工業陶瓷科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種窯具搬運機械手，包括位于地面上的底座，所述底座上伸出有立桿，立桿端頭配合有轉動臂，所述轉動臂的端頭連接有U型安裝框架，安裝框架兩側連接有滑道，滑道兩端分別配合有滑塊，每個滑塊上通過連接桿固定有同步運動的機械手，兩個機械手成對稱分布，所述滑塊通過液壓油缸帶動移動，本實新型通過液壓油缸調節機械手的夾緊力，能夠適用不同大小形狀窯具的搬運，具有較高的自動化水平。

技術領域

本實用新型涉及輸送帶技術領域，特別是一種窯具搬運機械手。

背景技術

窯具是用耐火土制成的在焙燒過程中對坯件起間隔、支托、承墊、保護等作用的器具，現有技術中，窯具在出窯后需要進行搬運裝車入庫，對于體積較小的窯具通常采用人工裝卸的方法，需要大量的人力，對于體積較大窯具需要用起吊器具進行輔助裝卸，由于窯具沒有起吊掛鉤，在起吊前需要繩子捆綁，這樣的搬運方法費時費力，存在搬運效率低的缺陷。

實用新型內容

針對上述缺陷，本實用新型主要解決的技術問題是提供一種窯具搬運機械手，它具有較高的自動化水平，能夠代替人工以及現有的起吊器具進行搬運。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種窯具搬運機械手，包括位于地面上的底座，所述底座上伸出有立桿，立桿端頭配合有轉動臂，所述轉動臂的端頭連接有U型安裝框架，安裝框架兩側連接有滑道，滑道兩端分別配合有滑塊，每個滑塊上通過連接桿固定有同步運動的機械手，兩個機械手成對稱分布，所述滑塊通過液壓油缸帶動移動。

進一步地，所述機械手成圓弧狀，用于搬運圓筒體的窯具。

進一步地，所述機械手成平板狀，用于搬運平面邊的窯具。

進一步地，所述機械手與連接桿通過可拆卸結構連接，以便于更換不同的機械手。

進一步地，所述機械手表面設置有軟體材料，防止夾壞窯具。

進一步地，所述底座的四角設置有行走輪，以便于其搬運移動。

本實用新型的有益效果是：通過液壓油缸調節機械手的夾緊力，能夠適用不同大小形狀窯具的搬運，具有較高的自動化水平。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例1的結構示意圖。

圖3是本實用新型實施例2中機械手的結構示意圖。

附圖中各部件的標記如下：1、底座 2、立桿 3、轉動臂 4、U型安裝框架 5、滑道 6、滑塊 7、連接桿 8、機械手 9、液壓油缸 10、軟體材料。

具體實施方式

下面結合附圖對實施例進一步的說明。

如圖1、圖2在實施例1中，一種窯具搬運機械手，包括位于地面上的底座1，所述底座1上伸出有立桿2，立桿2端頭配合有轉動臂3，所述轉動臂3的端頭連接有U型安裝框架4，U型安裝框架4兩側連接有滑道5，滑道5兩端分別配合有滑塊6，每個滑塊6上通過連接桿7固定有同步運動的機械手8，兩個機械手8成對稱分布，所述滑塊6通過液壓油缸9帶動移動，機器作業時，控制液壓油缸9使兩個機械手8相向運動，從而夾緊窯具，通過轉動臂3轉動，使窯具轉移到另外的裝運工具上，然后控制液壓油缸9使兩個機械手8相背運動，放下窯具。

實施例中，所述機械手8的形狀可根據窯具形狀設計，可為圓弧狀或者平板狀或者其他異形狀，用于搬運不同的窯具，機械手8與連接桿7之間通過可拆卸結構連接，以便于更換不同形狀的機械手。

在實施例2中，如圖3所示，所述機械手8表面有一層軟體材料10，軟體材料例如采用橡膠材料、泡沫材料，用于防止硬接觸夾壞窯具。

本實用新型提高了窯具的搬運效率。