[實用新型]一種新型牽引式AGV自動脫掛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821010999.8
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208498152U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設計）人: 王慶超;丁少杰;趙梨雪;丁曉龍
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州風神物流有限公司
• 主分類號: B60D1/24
• 分類號: B60D1/24;B60D1/46
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 李想

本實用新型公開一種新型牽引式AGV自動脫掛裝置，包括脫掛裝置本體和升降機構(gòu)，升降機構(gòu)位于脫掛裝置本體的上段，升降機構(gòu)與脫掛裝置本體之間設有使升降機構(gòu)向上運動的提升驅(qū)動裝置，升降機構(gòu)與脫掛裝置本體之間還安裝有拉伸彈簧，脫掛裝置本體的側(cè)壁上豎向固裝升降板限位塊，升降機構(gòu)上設有與升降板限位塊相配合的定位銷軸，定位銷軸垂直于升降板限位塊所在平面，脫掛裝置本體的前端沿豎直方向固裝牽引銷軸，牽引銷軸的上端為自由端，升降機構(gòu)上開有用于牽引銷軸上下自由移動的通孔。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)AGV到達指定卸車點后可與所拉臺車自動脫掛，不用人工操作脫鉤，提高了工作效率，省時省力，進一步促進了生產(chǎn)線自動化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及牽引式AGV，尤其涉及一種新型牽引式AGV自動脫掛裝置。

背景技術(shù)

AGV（Automated Guided Vehicle的縮寫），即“自動導引運輸車”。牽引式AGV在牽引配套臺車運送物料過程中， AGV與臺車的牽引臂是通過插銷掛接。當AGV行進至脫掛點后，需要人工操作，去掉插銷進行脫鉤處理，需要人工操作脫鉤動作，這種機構(gòu)操作起來效率低，存在人力、工時浪費，無法實現(xiàn)生產(chǎn)線自動化。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述人工脫鉤動作引起效率低、無法實現(xiàn)生產(chǎn)線自動化的問題，本實用新型提供一種牽引式AGV自動掛鉤機構(gòu)。

本實用新型的目的是以下述方式實現(xiàn)的：

一種新型牽引式AGV自動脫掛裝置，包括脫掛裝置本體和升降機構(gòu)，升降機構(gòu)位于脫掛裝置本體的上段，升降機構(gòu)與脫掛裝置本體之間設有使升降機構(gòu)向上運動的提升驅(qū)動裝置，升降機構(gòu)與脫掛裝置本體之間還安裝有拉伸彈簧12，脫掛裝置本體的側(cè)壁上豎向固裝升降板限位塊32，升降機構(gòu)上設有與升降板限位塊32相配合的定位銷軸10，定位銷軸10垂直于升降板限位塊32所在的平面，脫掛裝置本體的前端沿豎直方向固裝牽引銷軸7，牽引銷軸7的上端為自由端，升降機構(gòu)上開有用于牽引銷軸7上下自由移動的通孔11。

所述升降機構(gòu)包括升降頂板51、升降底板52、升降側(cè)板53和升降后蓋板56，升降側(cè)板53位于升降底板52和升降頂板51的后段，升降底板52的前段中部開有用于牽引銷軸7上下自由移動的通孔11，升降頂板51和升降底板52的中部沿豎直方向夾持有前后移動板9，前后移動板9與升降后蓋板56之間安裝壓縮彈簧8，壓縮彈簧8垂直于前后移動板9，前后移動板9的側(cè)壁上固裝定位銷軸10。

所述升降側(cè)板53的下方設有伸出板54，升降側(cè)板53的上部和伸出板54的下部均設有用于固定導向輪2的螺紋孔Ⅰ55。

所述脫掛裝置本體的側(cè)壁上還開有上下分布的兩個長圓槽孔31，兩個長圓槽孔31的位置分別與升降側(cè)板53和伸出板54上螺紋孔Ⅰ55的位置相對應。

所述升降頂板51的前端向上伸出，升降底板52的前端向下伸出，升降底板52上放置臺車牽引臂6。

所述提升驅(qū)動裝置為電動推桿13。

所述脫掛裝置本體包括前蓋板4，前蓋板4上固定牽引銷軸7。

有益效果：相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型巧妙利用彈簧、定位銷軸、升降板限位塊和電動推桿相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)AGV到達指定卸車點后可與所拉臺車自動脫掛，不用人工操作脫鉤，提高了工作效率，省時省力，成本低，進一步促進了生產(chǎn)線自動化。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的后視圖的立體圖。

圖3是本實用新型脫掛狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖4是本實用新型牽引狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖5是本實用新型牽引狀態(tài)的立體圖。

圖6是側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖。