[實(shí)用新型]手自一體自動控制閥

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821010363.3
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208457302U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊繼永;王佳挺;朱堯天
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇新穎氧科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: F16K31/05
• 分類號: F16K31/05;F16K31/53
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 鄧道花

1.手自一體自動控制閥，其特征在于：包括減速電機(jī)（1）、帶高臺快開閥（2）、齒輪組外殼（3）、齒輪組蓋（6）和三級減速裝置，三級減速裝置包括連接在減速電機(jī)（1）的輸出軸（101）上的第一級小齒輪軸（8），以及連接在第一級小齒輪軸（8）上的第二級雙層減速齒輪組（9）,還包括固定在帶高臺快開閥（2）的閥桿（201）上的第三級扇形減速齒輪（7）；其中：

第二級雙層減速齒輪組（9），包括第二級減速大齒輪（91）和第二級減速小齒輪（92），并且第二級減速大齒輪（91）嚙合在第一級小齒輪軸（8）上，第二級減速小齒輪（92）嚙合在第三級扇形減速齒輪（7）上；

第二級雙層減速齒輪組（9）的軸（11）的兩端分別貫穿在齒輪組外殼（3）和齒輪組蓋（6）的孔上；并且軸（11）兩端分別套上法蘭軸承（10）；

第一級小齒輪軸（8）穿過圓弧形凹槽（71）并且延伸至齒輪組蓋（6）的外側(cè)，同時第一級小齒輪軸（8）位于齒輪組蓋（6）的外側(cè)部位連接手動閥表頭（5）；

第三級扇形減速齒輪（7），扇面上設(shè)有圓弧形凹槽（71），圓弧形凹槽（71）兩端的圓心角為90度；

減速電機(jī)（1）通過控制電路（4）連接單片機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手自一體自動控制閥，其特征在于：減速電機(jī)（1）包括減速機(jī)驅(qū)動器（103）以及光電編碼器（102），其中單片機(jī)通過光電編碼器（102）采集的數(shù)據(jù)來控制帶高臺快開閥（2）的開度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手自一體自動控制閥，其特征在于：齒輪組外殼（3）內(nèi)部對應(yīng)第三級扇形減速齒輪（7）轉(zhuǎn)向開和關(guān)的方向上，分別設(shè)有一個半圓形的開限位突起（31）和關(guān)限位突起（32），進(jìn)而限定第三級扇形減速齒輪（7）旋轉(zhuǎn)的極限位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手自一體自動控制閥，其特征在于：帶高臺快開閥（2）固定在齒輪組外殼（3）的底部，并且閥桿（201）穿入第三級扇形減速齒輪（7）端部的連接襯套（73）內(nèi)，通過定位螺絲（72）固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手自一體自動控制閥，其特征在于：帶高臺快開閥（2）為帶高臺的陶瓷暗閥或球閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手自一體自動控制閥，其特征在于：減速電機(jī)（1）為直流無刷或有刷空心杯電機(jī)，并且減速比為1：50至1：200。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手自一體自動控制閥，其特征在于：手動閥表頭（5）轉(zhuǎn)動的最大圈數(shù)為2-12.5圈。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手自一體自動控制閥，其特征在于：第一級小齒輪軸（8）與第二級減速大齒輪（91）的傳動變速比為1：2至1：5,第二級減速小齒輪（92）與第三級扇形減速齒輪（7）的傳動變速比為1：4至1：10。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的手自一體自動控制閥，其特征在于：控制電路（4）通過DC/DC 模塊連接單片機(jī)處理器和光電編碼器（102）為其供電，其中：

光電編碼器（102）安裝在減速電機(jī)（1）主軸上，減速電機(jī)（1）工作的同時帶動光電編碼器（102）旋轉(zhuǎn)，并輸出正交脈沖信號，單片機(jī)處理器通過此信號計算出電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向、速度和位置；

單片機(jī)處理器，通過CANBUS 總線收發(fā)器實(shí)現(xiàn)單片機(jī)處理器與物理總線之間的電氣連接，通過PWM信號控制減速電機(jī)驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速、DIR信號控制減速電機(jī)（1）驅(qū)動器轉(zhuǎn)動的方向。