[實用新型]一種整平機模擬實驗平臺

有效

• 申請號: 201821010103.6
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208399162U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 張帥;黃歡;曹竟豪
• 申請（專利權）人: 江蘇師范大學
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 周敏

一種整平機模擬實驗平臺，包括底座1、第一鉸支座2、第二鉸支座3、梁架4、雙鉸接臂桿5、模擬路況電推桿6、左水平調節電推桿7、右水平調節電推桿8、高程調節電推桿9、前后水平電推桿10和刮平板11。刮平板11的兩端分別固定在左水平調節電推桿7和右水平調節電推桿8的前端，左右水平調節電推桿收縮時可抬高或降低刮平板11的高度。模擬路況電推桿6的末端與底座1鉸接，模擬路況電推桿6模擬路況電推桿6可推動第一鉸支座2和第二鉸支座3的正轉或反轉，使橫梁401左右側翻以模擬刮平板11的實際工作狀態。前后水平電推桿10可推動刮平板11前后移動，高程調節電推桿9的推桿伸縮時可降低或抬高橫梁401的高度，抬高或降低刮平板11。

技術領域

本實用新型涉及一種實驗裝置，具體涉及一種整平機模擬實驗平臺。

背景技術

整平機是農業和工程上用來整平路面或地面的一種機械，其通過行走機構推動刮平板削峰填谷來刮平路面或地面。現有的整平機機構復雜，從設計到生產，周期長，產品迭代慢，難以適應現場多變的工況。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種整平機模擬實驗平臺，以研究和測試整平機的控制系統，縮減整平機的開發周期。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種整平機模擬實驗平臺，包括：底座1、第一鉸支座2、第二鉸支座3、梁架4、雙鉸接臂桿5、模擬路況電推桿6、左水平調節電推桿7、右水平調節電推桿8、高程調節電推桿9、前后水平電推桿10、刮平板11。其中，第一鉸支座2和第二鉸支座3的下端分別固定在底座1兩端；梁架4包括橫梁401、豎直支架402、回形架403，豎直支架402固定在橫梁401中部且與橫梁401垂直，回形架403垂直于橫梁401，回形架403位于豎直支架402上且回形架403與在豎直支架402鉸接；橫梁401的一端與第一鉸支座2上端鉸接、橫梁401的另一端通過一對雙鉸接臂桿5與第二鉸支座3上端相連，左水平調節電推桿7和右水平調節電推桿8的末端分別固定在回形架403的兩端，刮平板11的兩端分別固定在左水平調節電推桿7和右水平調節電推桿8的前端，左水平調節電推桿7和右水平調節電推桿8收縮推桿時可分別抬高或降低刮平板11的高度，使刮平板11的兩端在同一水平高度；模擬路況電推桿6的末端與底座1鉸接，模擬路況電推桿6的前端與第一鉸支座2上端鉸接，模擬路況電推桿6可推動第一鉸支座2和第二鉸支座3的正轉或反轉，使橫梁401左右側翻；前后水平電推桿10的末端鉸接在橫梁401的一端上面，前后水平電推桿10的前端鉸接在回形架403的上端，前后水平電推桿10可推動回形架403以豎直支架402上端為軸前后轉動，帶動左水平調節電推桿7、右水平調節電推桿8和刮平板11前后移動；高程調節電推桿9的末端與第二鉸支座3的上端鉸接，高程調節電推桿9的前端與橫梁401鉸接，高程調節電推桿9的推桿伸縮時可降低或抬高橫梁401的高度，抬高或降低刮平板11。

進一步的，還包括調平腳12，調平腳12為四個，四個調平腳12分別位于所述底座1的四角。

進一步的，所述調平腳12固定有調平螺栓，所述底座1的四角分別具有螺紋孔，分別旋轉調平螺栓調整其螺紋孔內的位置可分別調節所述底座1四角的高度。

進一步的，還包括角度傳感器，角度傳感器分別固定在所述刮平板11的兩端。

進一步的，還包括控制裝置，控制裝置分別與所述模擬路況電推桿6、所述左水平調節電推桿7、所述右水平調節電推桿8、所述高程調節電推桿9和所述前后水平電推桿10的伺服電機相連。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：本實用新型的一種整平機模擬實驗平臺通過5個電推桿和梁架模擬刮平板11的實際工作狀況，以收集刮平板11的姿態信息，縮短整平機的研發周期。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1所述的一種整平機模擬實驗平臺的俯視圖；