[實用新型]一種具有輸出端雙臂支撐裝置的行星減速器

有效

• 申請號: 201821009742.0
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208619637U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 李作文;李靜;童明軍;劉興平
• 申請（專利權）人: 成都久和動力科技有限責任公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/02
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 白桂林;馬林中

本實用新型公開了一種具有輸出端雙臂支撐裝置的行星減速器，涉及減速器設備技術領域，本實用新型包括減速器本體(1)和輸出齒輪(2)，所述輸出齒輪(2)通過第一軸承(4)連接在減速器本體(1)的下方，所述減速器本體(1)的下側還連接有L型支撐臂(3)，所述L型支撐臂(3)上設置有第二軸承(5)，所述第二軸承(5)位于輸出齒輪(2)的正下方，所述輸出齒輪(2)的底部通過第二軸承(5)與L型支撐臂(3)連接，本實用新型具有保障輸出齒輪在大扭矩狀態下的穩定性及安全性的優點。

技術領域

本實用新型屬于減速器設備技術領域，具體涉及一種具有輸出端雙臂支撐裝置的行星減速器。

背景技術

現有行星減速器輸出端采用懸臂式單支撐結構，在行星減速器輸出齒輪上端設置有一處支撐點，此結構抗彎曲強度不足，主要適用于小輸出扭矩的行星減速器，但是對于大輸出扭矩行星減速器來說，這種結構存在很大的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為了解決現有技術的新型減速器輸出端抗彎強度低，存在安全隱患的問題，提供一種具有輸出端雙臂支撐裝置的行星減速器。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種具有輸出端雙臂支撐裝置的行星減速器，包括減速器本體和輸出齒輪，所述輸出齒輪通過第一軸承連接在減速器本體的下方，所述減速器本體的下側還連接有L型支撐臂，所述L型支撐臂上設置有第二軸承，所述第二軸承位于輸出齒輪的正下方，所述輸出齒輪的底部通過第二軸承與L型支撐臂連接。

作為優選，所述L型支撐臂包括互相垂直設置的轉換連接段和水平安裝段，所述轉換連接段與減速器本體的底部連接，所述水平安裝段的高度低于輸出齒輪的最低點，所述第二軸承嵌套固定在水平安裝段上。

作為優選，所述轉換連接段和水平安裝段通過鎖緊螺栓分體式安裝。

作為優選，所述水平安裝段的寬度小于輸出齒輪的整體寬度。

作為優選，所述第一軸承和第二軸承的中心軸線與輸出齒輪的中心軸線重合。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，現有行星減速器輸出端采用懸臂式單支撐結構，在行星減速器輸出齒輪上端設置有一處支撐點，而輸出齒輪的輸出端整個處于懸空狀態，由于輸出端工作時，是通過該懸空的齒輪與工作部件嚙合，此時會產生垂直于輸出齒輪軸向的作用力，此懸空的結構在運行狀態下的抗彎曲強度不足，主要適用于小輸出扭矩的行星減速器，但是對于大輸出扭矩行星減速器來說，這種結構存在很大的安全隱患。針對這一問題，本裝置設計了半包裹式的雙臂支撐結構，將原本懸空的輸出齒輪包裹起來，使其在大扭矩工作時，具有更高的抗彎曲強度，輸出更穩定安全。工作時，嚙合的輸出齒輪一側受到水平方向的力，使輸出齒輪承受剪切力，但在本裝置中，由于輸出齒輪的兩端分別被第一軸承和第二軸承所限制，其受到的剪切力大部分被第一軸承和第二軸承所抵消，并不會導致整個輸出齒輪產生形變位移的風險，從而保障了輸出齒輪在大扭矩狀態下的穩定性及安全性。

2、由于本裝置設計了半包裹式的雙臂支撐結構，減速器在裝配時，雙臂支撐結構容易造成安裝空間狹窄，下端的輸出齒輪安裝不便，無法精確定位，為其安全運行造成隱患；針對這一問題，本裝置進一步將L型支撐臂設計成分體式的轉換連接段和水平安裝段，轉換連接段與減速器本體一體成型或則螺栓連接均可，而水平安裝段則需要采用螺栓與轉換連接段的底部連接，這樣就能更加方便輸出齒輪的裝配，只需要將其先固定到第一軸承，再安裝水平連接段，裝配更加方便高效準確，提高了設備的運行安全性。

3、由于本裝置采用了半包裹式的雙臂支撐結構，這樣的結構存在遮擋輸出齒輪嚙合位的問題，為了進一步保障設備的正常運行，本裝置進一步限制了水平安裝段的寬度，在保障第二軸承能與輸出齒輪連接的同時，使其剩余寬度小于輸出齒輪的整體寬度，從而保障輸出齒輪與工作部件嚙合的有效區域不受遮擋，保障了設備正常運行。