[實(shí)用新型]一種自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821008078.8
• 申請(qǐng)日: 2018-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208402436U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁劍浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江日發(fā)紡織機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 紹興市越興專利事務(wù)所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位凸輪、凸輪軸和桿結(jié)合件，所述凸輪軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有彈簧限位塊，所述彈簧限位塊一端與所述凸輪相抵觸，所述彈簧限位塊的另一端與所述桿結(jié)合件卡接，所述桿結(jié)合件對(duì)應(yīng)所述彈簧限位塊卡接的另一端和所述彈簧限位塊之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述凸輪軸的圓周側(cè)壁上設(shè)有與所述桿結(jié)合件配合的凸塊，本實(shí)用新型通過(guò)旋轉(zhuǎn)凸輪軸，可以改變彈簧限位塊的狀態(tài)來(lái)改變桿結(jié)合件的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)秧苗按照一定規(guī)律的自動(dòng)抓取和松開(kāi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，更具體涉及一種自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，為了節(jié)約勞動(dòng)力，提高土地利用率和勞動(dòng)效率，農(nóng)業(yè)自動(dòng)化的需求已越來(lái)越迫切，對(duì)于蔬菜移植這一方面，機(jī)械化移植明顯要優(yōu)于手工移植，大大降低了勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，全自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)需要一種自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)秧苗按照一定規(guī)律的自動(dòng)抓取和松開(kāi)，目前的凸輪機(jī)構(gòu)只有一個(gè)限位，其自動(dòng)復(fù)位主要依靠凸輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，軸需要固定在一個(gè)部件上，固定后部件不能轉(zhuǎn)動(dòng)，此類凸輪機(jī)構(gòu)適僅用于固定的部件，不能按照一定規(guī)律運(yùn)動(dòng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)秧苗按照一定規(guī)律的自動(dòng)抓取和松開(kāi)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位凸輪、凸輪軸和桿結(jié)合件，所述凸輪軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有彈簧限位塊，所述彈簧限位塊一端與所述限位凸輪相抵觸，所述彈簧限位塊的另一端與所述桿結(jié)合件卡接，所述桿結(jié)合件對(duì)應(yīng)所述彈簧限位塊卡接的另一端和所述彈簧限位塊之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述凸輪軸的圓周側(cè)壁上設(shè)有與所述桿結(jié)合件配合的凸塊，限位凸輪與底座可以通過(guò)螺栓連接，凸輪軸與彈簧限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)凸輪軸受到外力旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈簧限位塊不會(huì)隨著相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪軸上的凸塊旋轉(zhuǎn)到與桿結(jié)合件相接觸，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)凸輪軸產(chǎn)生的力推動(dòng)桿結(jié)合件在底座上運(yùn)動(dòng)，由于桿結(jié)合件的另一端與彈簧限位塊之間連接有復(fù)位彈簧，在復(fù)位彈簧的作用力下使得彈簧限位塊推動(dòng)限位凸輪繞底座旋轉(zhuǎn)，凸輪軸上的凸塊與桿結(jié)合件分離，桿結(jié)合件上連接的抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)秧苗的抓取，當(dāng)限位凸輪受到外力反向旋轉(zhuǎn)，限位凸輪下壓彈簧限位塊并通過(guò)擠壓復(fù)位彈簧將桿結(jié)合件向反方向運(yùn)動(dòng)，直到桿結(jié)合件與彈簧限位塊卡住，桿結(jié)合件與彈簧限位塊鎖緊，實(shí)現(xiàn)位置復(fù)位，桿結(jié)合件上連接的抓取機(jī)構(gòu)將秧苗松開(kāi)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)凸輪軸，可以改變彈簧限位塊的狀態(tài)來(lái)改變桿結(jié)合件的位置， 實(shí)現(xiàn)對(duì)秧苗按照一定規(guī)律的自動(dòng)抓取和松開(kāi)。

進(jìn)一步，所述桿結(jié)合件與所述復(fù)位彈簧相抵觸處設(shè)有螺栓，所述復(fù)位彈簧的一端卡套在所述螺栓上，保證運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，復(fù)位彈簧不會(huì)與桿結(jié)合件脫離。

進(jìn)一步，所述底座上設(shè)有限位板，限制凸輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，防止逆轉(zhuǎn)或過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)。

綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)旋轉(zhuǎn)凸輪軸，從而改變彈簧限位塊的狀態(tài)來(lái)改變桿結(jié)合件的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)秧苗按照一定規(guī)律的自動(dòng)抓取和松開(kāi)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中桿結(jié)合件與彈簧限位塊鎖緊狀態(tài)示意圖；

圖3為圖1中桿結(jié)合件與彈簧限位塊分離狀態(tài)示意圖。

標(biāo)注說(shuō)明：1、底座；2、限位凸輪；3、螺栓；4、桿結(jié)合件；5、復(fù)位彈簧；6、彈簧限位塊；7、凸塊；8、凸輪軸；9、限位板。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖3對(duì)本實(shí)用新型一種自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)的實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明。