[實用新型]一種雙面掃描型靜電吸附式高拍儀

有效

• 申請號: 201821007619.5
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208798046U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 熊偉光;房子凱;張福琛;張大上;羅夢瑤;林熙婧;劉家寶;蔣言培;何箏婷;張碩妍
• 申請（專利權）人: 東北大學秦皇島分校
• 主分類號: H04N1/00
• 分類號: H04N1/00;H04N1/04
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 王鴻遠

1.一種雙面掃描型靜電吸附式高拍儀，其特征在于：包括支撐座，所述支撐座上設有支撐桿，所述支撐桿的中部安裝有靜電吸附紙張轉移機構，所述靜電吸附紙張轉移機構包括旋轉機械臂和安裝在所述旋轉機械臂上的靜電吸附板，所述旋轉機械臂與所述支撐桿轉動連接，且所述旋轉機械臂的旋轉軸線與所述支撐桿的中心軸線平行設置；所述支撐桿的端部設有懸臂支撐梁，所述懸臂支撐梁的一端與所述支撐桿連接，另一端安裝有頂部攝像頭，所述支撐座上設有底部高速攝像頭，所述頂部攝像頭和所述底部高速攝像頭均與所述靜電吸附板的位置相適應。

2.根據權利要求1所述的雙面掃描型靜電吸附式高拍儀，其特征在于：所述旋轉機械臂包括橫向伸縮桿，所述橫向伸縮桿包括橫向外套桿和橫向內套桿，所述橫向外套桿的一端與所述支撐桿的中部轉動連接，另一端與所述橫向內套桿滑動套裝設置，所述靜電吸附板固設于所述橫向內套桿的一端。

3.根據權利要求2所述的雙面掃描型靜電吸附式高拍儀，其特征在于：所述旋轉機械臂還包括縱向伸縮桿，所述縱向伸縮桿包括縱向外套桿和縱向內套桿，所述縱向外套桿的一端固設于所述橫向內套桿的一端，另一端與所述縱向內套桿滑動套裝設置，所述靜電吸附板固設于所述縱向內套桿的端部。

4.根據權利要求3所述的雙面掃描型靜電吸附式高拍儀，其特征在于：所述橫向外套桿的一端通過旋轉臺與所述支撐桿的中部轉動連接，所述旋轉臺與所述支撐桿的中部固定，所述橫向外套桿的端部與所述旋轉臺套裝轉動連接。

5.根據權利要求4所述的雙面掃描型靜電吸附式高拍儀，其特征在于：所述靜電吸附板分別與靜電發生器和放電器電連接。

6.根據權利要求5所述的雙面掃描型靜電吸附式高拍儀，其特征在于：所述靜電發生器設置于所述支撐座上。

7.根據權利要求6所述的雙面掃描型靜電吸附式高拍儀，其特征在于：所述放電器設置于所述支撐桿上。

8.根據權利要求7所述的雙面掃描型靜電吸附式高拍儀，其特征在于：所述懸臂支撐梁的一端與所述支撐桿固連。

9.根據權利要求8所述的雙面掃描型靜電吸附式高拍儀，其特征在于：所述靜電吸附板的形狀為矩形、圓形中的任一。

10.根據權利要求8所述的雙面掃描型靜電吸附式高拍儀，其特征在于：所述旋轉機械臂采用不銹鋼材料制成。