[實用新型]一種直接力伺服測控試驗臺

有效

• 申請號: 201821006615.5
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208476517U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 宋滿存;梁贊;付春雨;楊緒釗;牟蓬濤
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G05B23/02
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

1.一種直接力伺服測控試驗臺，其特征在于：包括機械結構和控制系統；

所述機械結構包括本體(1)、噴管機械接口(2)、上底座(4)和萬向球(5)，所述本體(1)為柱狀結構，所述噴管機械接口(2)布置在本體(1)的側面，所述噴管機械接口(2)上安裝噴管，所述噴管在工作時提供相應方向的直接力；所述本體(1)固定安裝在所述上底座(4)上，所述上底座(4)底部沿上底座(4)圓周方向布置所述萬向球(5)；

所述控制系統包括控制器(11)和繼電器(14)，所述控制器(11)的輸入端接收外部控制指令，所述控制器(11)的輸出端連接繼電器(14)的一端；所述繼電器(14)的另一端通過電纜連接所述噴管；所述控制器(11)通過繼電器(14)控制所述噴管的工作。

2.根據權利要求1所述的一種直接力伺服測控試驗臺，其特征在于：所述機械結構還包括下底座(6)、上底座力傳感器連接塊(7)、下底座力傳感器連接塊(8)和力傳感器(9)；所述下底座(6)固定安裝在所述上底座(4)底部，所述下底座(6)設有油槽，所述萬向球(5)放置于油槽內；所述上底座力傳感器連接塊(7)和下底座力傳感器連接塊(8)成正交，分別放置在所述上底座(4)和下底座(6)上；所述力傳感器(9)的兩臂分別與上底座力傳感器連接塊(7)和下底座力傳感器連接塊(8)鉸接；所述力傳感器(9)的測量值通過電纜反饋給控制器(11)。

3.根據權利要求2所述的一種直接力伺服測控試驗臺，其特征在于：所述油槽內裝有潤滑油。

4.根據權利要求1或2所述的一種直接力伺服測控試驗臺，其特征在于：所述控制系統還包括用于存儲數據的數據記錄儀(13)，所述數據記錄儀(13)與控制器(11)相連接。

5.根據權利要求1或2所述的一種直接力伺服測控試驗臺，其特征在于：所述機械結構和控制系統均包括無線通信模塊，所述機械結構的無線通信模塊安裝在本體(1)上，所述控制系統的無線通信模塊安裝在控制器(11)的輸出端。

6.根據權利要求1或2所述的一種直接力伺服測控試驗臺，其特征在于：所述萬向球(5)至少有三個。

7.根據權利要求1或2所述的一種直接力伺服測控試驗臺，其特征在于：所述本體(1)內部為中空結構。

8.根據權利要求7所述的一種直接力伺服測控試驗臺，其特征在于：所述本體(1)的中空結構處安裝氣瓶、氣瓶控制裝置、燃氣源或無線通信模塊。

9.根據權利要求1或2所述的一種直接力伺服測控試驗臺，其特征在于：所述本體(1)為圓筒結構，并在所述本體(1)側面分m層，每層布置n個噴管機械接口(2)，每層噴管布置初始角依次增加所述m和n為正整數。

10.根據權利要求1或2所述的一種直接力伺服測控試驗臺，其特征在于：所述噴管為燃氣噴管，所述燃氣噴管前端安裝有燃氣發生器。