[實用新型]一種自控式格柵清污機

有效

• 申請號: 201821006329.9
• 申請日: 2018-06-28
• 公開（公告）號: CN208563286U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 吳艷艷;何勇;張勇;于洪帥;陳軍偉;高松蓮;劉小鋒;喻妍;韓文君;盧吉
• 申請（專利權）人: 武漢市市政建設集團有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 唐萬榮;周舒蒙

1.一種自控式格柵清污機，其特征在于，主要包括水平行走機構、升降機構、抓斗裝置和單片機，所述水平行走機構安設于行走軌道上，行走軌道的兩端分別架設于固定在河道邊的鋼排架上；所述升降機構安裝于水平行走機構上，并隨水平行走機構沿行走軌道移動；所述升降機構的驅動端與抓斗裝置相連，驅動抓斗裝置在豎直方向上移動；所述水平行走機構、升降機構和抓斗裝置均分別與單片機相連，單片機與人機交互界面觸摸屏相連；所述升降機構內設線性位移傳感器，線性位移傳感器與單片機相連。

2.如權利要求1所述的自控式格柵清污機，其特征在于，所述線性位移傳感器為拉桿式線性位移傳感器。

3.如權利要求1所述的自控式格柵清污機，其特征在于，所述升降機構主要包括升降小車、鋼絲繩、卷筒、升降電機和與升降電機相連的電機減速箱，所述升降電機、電機減速箱和卷筒均設于升降小車內，升降電機與單片機相連，升降電機的電機軸與卷筒配合并驅動卷筒轉動；所述鋼絲繩纏繞于卷筒上，鋼絲繩的自由端與抓斗裝置相連；所述線性位移傳感器設于電機減速箱上。

4.如權利要求3所述的自控式格柵清污機，其特征在于，所述升降電機為雙速調速電機。

5.如權利要求1所述的自控式格柵清污機，其特征在于，所述水平行走機構包括安裝于行走軌道上的行走電機，行走電機與單片機相連。

6.如權利要求1所述的自控式格柵清污機，其特征在于，所述抓斗裝置包括抓斗和抓斗驅動機構，所述抓斗與抓斗驅動機構的驅動端鉸接，抓斗驅動機構與單片機相連。

7.如權利要求6所述的自控式格柵清污機，其特征在于，所述抓斗驅動機構為液壓驅動方式。