[實用新型]一種自動搬運裝置有效
| 申請號： | 201821004468.8 | 申請日： | 2018-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN208648087U | 公開（公告）日： | 2019-03-26 |
| 發明（設計）人： | 謝小剛;吳懷成 | 申請（專利權）人： | 東莞市勇飛五金制品有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 東莞市興邦知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44389 | 代理人： | 梁首強;馮思婷 |
| 地址： | 523000 廣東省東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動旋轉 電機 機械手 第二絲桿 第一絲桿 自動搬運裝置 本實用新型 移動機構 電機軸 支撐架 上端 工作臺 調節螺桿組件 支撐架固定 活動安裝 氣動夾爪 自由調節 可旋轉 下端 加工 | ||
1.一種自動搬運裝置，其特征在于：其包括電動旋轉工作臺、移動機構和機械手，所述移動機構包括支撐架、第一電機、第二電機、第一絲桿和第二絲桿，所述支撐架固定在所述電動旋轉工作臺上，所述第一電機和第二電機設置在所述支撐架上，所述第一絲桿、第二絲桿的下端活動安裝在所述電動旋轉工作臺上，所述第一絲桿的上端與所述第一電機的電機軸固定連接，所述第二絲桿的上端與所述第二電機的電機軸固定連接，所述機械手固定在所述電動旋轉工作臺上。
2.根據權利要求1所述的自動搬運裝置，其特征在于：所述第一絲桿上活動安裝有第一絲桿滑塊，所述第二絲桿上活動安裝有第二絲桿滑塊，所述支撐架和所述電動旋轉工作臺之間設置有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座固定在所述第一絲桿滑塊上，所述第二滑座固定在所述第二絲桿滑塊上。
3.根據權利要求2所述的自動搬運裝置，其特征在于：所述支撐架和所述電動旋轉工作臺間設置有長導柱，所述第一滑座、第二滑座通過導套與所述長導柱活動連接。
4.根據權利要求3所述的自動搬運裝置，其特征在于：所述機械手包括底座、氣動夾爪、夾爪固定座和推塊，所述底座固定在所述電動旋轉工作臺上，所述底座上固定有豎直導柱，所述豎直導柱上活動安裝有移動塊，所述氣動夾爪安裝在所述夾爪固定座上，所述夾爪固定座上固定有水平導桿，所述水平導桿從所述移動塊正面穿至所述移動塊背面，所述推塊固定在所述水平導桿末端。
5.根據權利要求4所述的自動搬運裝置，其特征在于：所述夾爪固定座上活動安裝有連接桿，所述連接桿與所述移動塊通過活動伸縮桿活動連接。
6.根據權利要求5所述的自動搬運裝置，其特征在于：所述豎直導柱上端固定有杠桿支撐板，所述杠桿支撐板上方固定有連接塊，所述連接塊與所述支撐架固定連接，所述杠桿支撐板上活動安裝有V型杠桿，所述V型杠桿首端與所述第一滑座活動連接，所述推塊與所述V型杠桿末端活動連接。
7.根據權利要求6所述的自動搬運裝置，其特征在于：所述移動塊下方設置有等臂杠桿，所述底座上固定有杠桿支撐塊，所述等臂杠桿活動安裝在所述杠桿支撐塊上，所述等臂杠桿首端與所述第二滑座活動連接，所述移動塊和所述等臂杠桿末端通過拉力彈簧活動連接。
8.根據權利要求7所述的自動搬運裝置，所述V型杠桿首端設置有第一凸輪軸承，所述第一凸輪軸承固定在所述第一滑座上，所述V型杠桿末端設置有第二凸輪軸承，所述第二凸輪軸承固定在所述推塊上，所述等臂杠桿首端設置有第三凸輪軸承，所述第三凸輪軸承固定在所述第二滑座上。
9.根據權利要求8所述的自動搬運裝置，所述電動旋轉工作臺下方設置有若干個調節螺桿組件。
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