[實用新型]一種自動貼標機構

有效

• 申請號: 201821004220.1
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208576848U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 周春雪;葉坤;商秋鋒
• 申請（專利權）人: 蘇州精瀨光電有限公司
• 主分類號: B65C9/14
• 分類號: B65C9/14
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種自動貼標機構，包括：移載臺組件，包括若干個托板間隔排布而成的第一托板組，第一托板組能夠沿X方向移動，用于盛載并輸送待貼標件；貼標臺組件，包括若干個托板間隔排布而成的第二托板組，第二托板組能夠沿Z方向移動，第一托板組和第二托板組的移動軌跡交叉，且兩個托板組的間隙錯開時，第二托板組能夠無障礙穿過第一托板組，用于盛載并轉移待貼標件至貼標位置；標簽機，設置于貼標臺組件的一側，用于打印標簽；以及貼標軸，設置于貼標臺組件的上方，貼標軸上設置有吸標頭和視覺模塊，吸標頭能夠相對于待貼標件任意位置移動，用于從標簽機處取標簽并通過視覺模塊判斷將標簽貼到待貼標件的目標位置上。

技術領域

本實用新型涉及工業貼標設備技術領域，尤其涉及一種自動貼標機構。

背景技術

貼標設備，顧名思義，就是在產品上貼上各類標簽，比如編碼、二維碼、產品信息等各類標簽，將產品打上標簽可以標記產品，從而實現產品生產的可追溯性。隨著工業化發展，傳統手工貼標簽的方式也逐漸被機器所取代，各式各樣的貼標設備也應運而生，貼標機已是現代包裝不可缺少的組成部分。

目前來說，貼標技術主要其實還是半自動化程度的偏多，在出標、取標、貼標各個步驟中，如設備不能精準動作，反而會造成裝置故障、次品率高、生產停頓等問題，影響生產。而一些高自動化程度的設備成本高、通用性不強，不夠經濟實用。

為了順應目前市場需要，包括生產效率、成品質量、經濟性、智能性等一系列要求，需要研發一款結構簡單、自動化程度高、通用性強的貼標設備，完成自動貼標動作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動貼標機構，針對上述情況，能夠實現自動、精準、高效貼標動作，滿足貼標市場需要。

為達上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種自動貼標機構，其包括：

移載臺組件，包括若干個托板間隔排布而成的第一托板組，第一托板組能夠沿X方向移動，用于盛載并輸送待貼標件；

貼標臺組件，包括若干個托板間隔排布而成的第二托板組，第二托板組能夠沿Z方向移動，第一托板組和第二托板組的移動軌跡交叉，且兩個托板組的間隙錯開時，第二托板組能夠無障礙穿過第一托板組，用于盛載并轉移待貼標件至貼標位置；

標簽機，設置于貼標臺組件的一側，用于打印標簽；

以及貼標軸，設置于貼標臺組件的上方，貼標軸上設置有吸標頭和視覺模塊，吸標頭能夠相對于待貼標件任意位置移動，用于從標簽機處取標簽并通過視覺模塊判斷將標簽貼到待貼標件的目標位置上。

其中，還包括安裝平臺，安裝平臺上設置有龍門架，移載臺組件設置于安裝平臺上并穿過龍門架，貼標臺組件設置于龍門架上，貼標軸設置于龍門架的頂部，標簽機設置于龍門架的一側。

其中，龍門架的頂端設置有Y軸導軌，Y軸導軌上設置有第三驅動塊，貼標軸與第三驅動塊固連，貼標軸上設置有能夠X方向和Z方向移動的固定座，吸標頭和視覺模塊固定于固定座上。實現吸標頭空間位置任意移動。

其中，視覺模塊包括大視野相機。大視野相機拍照后，計算出貼標補正值，控制吸標頭準確到達目標位置，定位準確。

其中，移載臺組件還包括X軸導軌，X軸導軌上驅動設置有第一驅動塊，第一驅動塊上設置有連接座，第一托板組固定于連接座上，X軸導軌的兩側設置有輔助滑軌，兩個輔助滑軌上均設置有滑塊，滑塊與連接座固定。提高連接座運行穩定性。

其中，第一托板組有兩個，兩個第一托板組之間通過連接桿固連，兩個第一托板組同步移動，同時實現上料位置與貼標位置之間、貼標位置與下料位置之間的移料。保證生產節拍，提高生產效率。