[實(shí)用新型]一種河道水草清理機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821003859.8
• 申請(qǐng)日: 2018-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN208733594U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 麗水市紅日保潔服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): E02B15/10
• 分類號(hào): E02B15/10
• 代理公司: 麗水創(chuàng)智果專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33278
• 代理人: 朱巧興

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種河道水草清理機(jī)器人，包括漂浮裝置、水草清理裝置、水草收集裝置和水草下料裝置，所述水草清理裝置包括驅(qū)動(dòng)組件和清理組件，所述水草收集裝置包括從動(dòng)組件和收集組件，所述水草下料裝置包括下料組件和旋轉(zhuǎn)組件，本實(shí)用新型當(dāng)需要進(jìn)行河道水草清理時(shí)，漂浮裝置使機(jī)器人漂浮在水面上，驅(qū)動(dòng)組件提供驅(qū)動(dòng)力，帶動(dòng)清理組件在河內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)清理，將水草轉(zhuǎn)動(dòng)到清理組件上，再通過從動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入收集組件中，對(duì)水草進(jìn)行集中儲(chǔ)存，當(dāng)收集組件儲(chǔ)存滿水草，通過旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)打開下料組件對(duì)收集組件內(nèi)部的水草進(jìn)行下料，下料完成后再進(jìn)入河道內(nèi)進(jìn)行再次清理，清理水草效率高，不需要人為的進(jìn)行切割水草，十分方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種河道水草清理機(jī)器人。

背景技術(shù)

在人們的日常生活中，河水污染問題已經(jīng)非常嚴(yán)重，特別是河道里存在的大量固體垃圾、白色垃圾等，河水里存在的固體性顆粒和大顆粒有機(jī)污染物團(tuán)塊，河底的淤泥中含有的氮氧化合物、溶解氧、COD、BOD等，對(duì)河道內(nèi)生物的生存環(huán)境產(chǎn)生嚴(yán)重影響，在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)河道污染物清理主要采取如下方式：

一是采用人工收集的方式，通過人工劃船或者在河岸采用打撈設(shè)備對(duì)河內(nèi)可以肉眼看到的固體垃圾、白色垃圾、水草等進(jìn)行清理，這種方式處理河道污染水平最低，僅僅是將大型的固體垃圾清除，并不能徹底改善河水水質(zhì)，另外這種方式耗費(fèi)人力較多，執(zhí)行效率低；

二是采用大型機(jī)械設(shè)備對(duì)河底進(jìn)行清理，主要是通過分段截流的方式，一段一段的抽干河水，清理剩余的垃圾、水草、淤泥等，然后再對(duì)河底進(jìn)行重新鋪設(shè)，這種方式對(duì)河道的污染物清理效果比較徹底，但是成本極高，耗時(shí)較長(zhǎng)，不便于日常的污染物處理；

三是人工投放消毒藥物方式，這種方式是采用人工劃船或者從岸邊投放消毒藥品，對(duì)河水內(nèi)的污染物進(jìn)行消毒處理，這種方式對(duì)河道內(nèi)污染物的處理水平較低，不能對(duì)河內(nèi)的垃圾進(jìn)行清理，必須與別的方式配合才能實(shí)現(xiàn)清理河內(nèi)垃圾的目的，而且，這種方式耗費(fèi)人力較大，每次投藥以后，管控時(shí)間較短。

我國(guó)專利公開號(hào)：CN107021188A；公開日：2017.08.08公開了一種多功能河道治理船體機(jī)器人，包括船體機(jī)器人主體、垃圾清理單元、曝氣增氧單元、隨機(jī)檢測(cè)單元、智能投藥單元、自動(dòng)過濾單元、控制中心；清除項(xiàng)目較多較復(fù)雜，僅能夠?qū)^小的河流進(jìn)行垃圾處理和水質(zhì)凈化，當(dāng)對(duì)較大的河道進(jìn)行清理時(shí)，速度極慢且成本極高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種河道水草清理機(jī)器人。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種河道水草清理機(jī)器人，包括漂浮裝置、設(shè)置在漂浮裝置上的水草清理裝置、設(shè)置在漂浮裝置內(nèi)部的水草收集裝置和漂浮裝置上并與漂浮裝置鉸接的水草下料裝置，所述漂浮裝置包括漂浮組件和控制組件，所述控制組件固定設(shè)置在漂浮組件的頂部，所述水草清理裝置包括驅(qū)動(dòng)組件和清理組件，所述驅(qū)動(dòng)組件固定設(shè)置在漂浮組件的頂部，所述清理組件設(shè)置在漂浮組件上并與漂浮組件插接配合，所述清理組件與驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接，所述水草收集裝置包括從動(dòng)組件和收集組件，所述收集組件可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在漂浮組件內(nèi)部，所述從動(dòng)組件一端套設(shè)在驅(qū)動(dòng)組件上并與驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)組件的另一端套設(shè)在收集組件上并與收集組件傳動(dòng)連接，所述水草下料裝置包括下料組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述下料組件設(shè)置在漂浮組件上并與漂浮組件鉸接，所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在漂浮組件的頂部，所述旋轉(zhuǎn)組件與下料組件固定連接，所述控制組件與旋轉(zhuǎn)組件電性連接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、第一鏈條和第一傳動(dòng)桿，所述第一電機(jī)固定設(shè)置在漂浮組件上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪不可旋轉(zhuǎn)的套設(shè)在第一電機(jī)的輸出端上，所述第一傳動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的插接在清理組件和漂浮組件上，所述第一傳動(dòng)桿靠近驅(qū)動(dòng)齒輪的一端設(shè)有第一齒輪，所述第一鏈條分別套設(shè)在驅(qū)動(dòng)齒輪和第一齒輪上，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與第一齒輪傳動(dòng)連接。