[實(shí)用新型]一種機(jī)械手送料自動(dòng)化鑰匙加工設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821003724.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208428573U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林勇飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 衢州銳博智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手送料自動(dòng)化鑰匙加工設(shè)備，包括有上料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)輸機(jī)構(gòu)和成型機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)輸機(jī)構(gòu)包括有支撐立柱，及安裝于支撐立柱上的支撐橫梁，及與支撐橫梁的上方滑動(dòng)連接的氣閥箱，及安裝于氣閥箱上的引拔梁，及與引拔梁的側(cè)面滑動(dòng)連接的豎梁，及安裝于豎梁底部的治具板，及安裝于治具板上的、一個(gè)以上的氣缸夾持頭；該機(jī)械手送料自動(dòng)化鑰匙加工設(shè)備可以達(dá)到人工成本低、成型效率高的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型具體涉及一種機(jī)械手送料自動(dòng)化鑰匙加工設(shè)備。

背景技術(shù)

普通的鑰匙分為鑰匙塑料鑰匙柄和金屬鑰匙頭。鑰匙機(jī)在進(jìn)行成型時(shí)，需要將鑰匙頭放入注塑機(jī)中，與鑰匙柄進(jìn)行注塑成型，而現(xiàn)今的鑰匙機(jī)在放入鑰匙頭時(shí)，多是采用人工作業(yè)，作業(yè)強(qiáng)度大，且比較危險(xiǎn)，注塑時(shí)有揮發(fā)性有害氣體，對(duì)人體有害。工作環(huán)境差、工作效率較低，難以滿足現(xiàn)今的作業(yè)需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種機(jī)械手送料自動(dòng)化鑰匙加工設(shè)備，以達(dá)到人工成本低、成型效率高的目的。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。

一種機(jī)械手送料自動(dòng)化鑰匙加工設(shè)備，包括有上料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)輸機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)輸機(jī)構(gòu)包括有支撐立柱，及安裝于支撐立柱上的支撐橫梁，及與支撐橫梁的上方滑動(dòng)連接的氣閥箱，及安裝于氣閥箱上的引拔梁，及與引拔梁的側(cè)面滑動(dòng)連接的豎梁，及安裝于豎梁底部的治具板，及安裝于治具板上的、一個(gè)以上的氣缸夾持頭，及用于控制氣閥箱、豎梁和氣缸夾持頭的電控箱。

進(jìn)一步的，所述支撐橫梁的上方安裝有第一線軌，所述第一線軌的內(nèi)側(cè)安裝有橫向齒條，所述氣閥箱的下方設(shè)有與第一線軌相配合的第一滑塊、以及與橫向齒條相嚙合的橫向行進(jìn)齒輪，所述氣閥箱內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)橫向行進(jìn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述引拔梁的側(cè)面安裝有第二線軌，所述豎梁的內(nèi)側(cè)面安裝有與第二線軌相配合的第二滑塊，所述第二滑塊上安裝有與豎梁相固定的第一上下座，所述豎梁的外側(cè)面安裝有豎向拖鏈，所述豎梁正面設(shè)有第三線軌，所述第三線軌上卡入有第三滑塊，所述第三滑塊上安裝有與豎向拖鏈聯(lián)動(dòng)的第二上下座，所述豎梁的背面設(shè)有豎向齒條，所述第一上下座靠?jī)?nèi)側(cè)上安裝有第二電機(jī)，所述豎向齒條的表面嚙合有豎向行進(jìn)齒輪，所述第二電機(jī)與豎向行進(jìn)齒輪驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)包括有振動(dòng)盤(pán)，及一與振動(dòng)盤(pán)的出料口相配合的鑰匙落槽，及一安裝于鑰匙落槽背部、且與鑰匙落槽底部相配合的鑰匙限位氣缸，及一安裝于鑰匙落槽下方的鑰匙托架，及一位于鑰匙托架下方的鑰匙線軌，及一位于鑰匙落槽前部和鑰匙托架上方的、帶有一個(gè)以上的限位槽的插塊，及一位于鑰匙托架一側(cè)的托架移動(dòng)氣缸，及一鏈接鑰匙托架與托架移動(dòng)氣缸同步移動(dòng)的氣缸鏈接塊。

進(jìn)一步的，所述氣缸夾持頭由一夾持氣缸，及一與夾持氣缸的驅(qū)動(dòng)端固定的氣缸鏈接片，及兩個(gè)貫穿氣缸鏈接片的第一插銷(xiāo)，及與第一插銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的鏈條夾片，及與鏈條夾片轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二插銷(xiāo)，及經(jīng)由第二插銷(xiāo)貫穿固定的夾塊。

進(jìn)一步的，所述氣缸夾持頭呈兩組直線排列、且靠近上料機(jī)構(gòu)的一組的每一氣缸夾持頭旁對(duì)應(yīng)設(shè)置有一光電開(kāi)關(guān)插槽、遠(yuǎn)離上料機(jī)構(gòu)的一組的氣缸夾持頭旁設(shè)置有進(jìn)接開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)輸機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有鑰匙機(jī)料框。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)輸機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有成型機(jī)構(gòu)，所述成型機(jī)構(gòu)為鑰匙立式注塑機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：采用上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行鑰匙頭的自動(dòng)上料，只需要將鑰匙堆放在振動(dòng)盤(pán)內(nèi)，配合鑰匙落槽和插塊即可實(shí)現(xiàn)鑰匙頭的依次排列，接著氣缸夾持頭沿著第一線軌移動(dòng)至插塊上夾持鑰匙頭，然后再沿著第一線軌移動(dòng)至成型機(jī)構(gòu)中進(jìn)行鑰匙注塑成型作業(yè)，并將上次完成注塑成型作業(yè)的鑰匙夾起，沿著第一線軌移動(dòng)至鑰匙機(jī)料框上方放入，從而實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化的鑰匙注塑成型作業(yè)，使工作效率提高多倍，減少人工投入。

附圖說(shuō)明

圖1為整體結(jié)構(gòu)圖；