[實(shí)用新型]一種煤礦掘進(jìn)工作面信息集成監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821002375.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN208619171U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臨沂礦業(yè)集團(tuán)菏澤煤電有限公司
• 主分類號(hào): E21F17/18
• 分類號(hào): E21F17/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種煤礦掘進(jìn)工作面信息集成監(jiān)控系統(tǒng)，包括頂板，所述頂板的下端固定有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌槽內(nèi)設(shè)有移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置上設(shè)有承載板，所述承載板的上端一側(cè)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述承載板的下端一側(cè)固定有固定板。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了在全方位自動(dòng)對(duì)煤礦掘進(jìn)工作面進(jìn)行監(jiān)控，并且方便調(diào)節(jié)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化調(diào)節(jié)，有利于及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理在煤礦掘進(jìn)施工過程中出現(xiàn)的問題，方便進(jìn)行安裝，可以跟隨掘進(jìn)工作面的進(jìn)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于操作人員控制進(jìn)行觀察，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了施工的安全性，有利于調(diào)高工作效率，加快工程進(jìn)度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便進(jìn)行操作，適宜推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及煤礦監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種煤礦掘進(jìn)工作面信息集成監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

掘進(jìn)工作面又稱掘進(jìn)迎頭，是指在為回采工作面做準(zhǔn)備時(shí)，首先開采一條巷道，這條巷道包含探煤、掘煤、探水、探氣等作用，具體說就是一個(gè)以掘進(jìn)為主，以其他地質(zhì)條件為輔的單獨(dú)獨(dú)頭巷道，沒有自主的通風(fēng)系統(tǒng)，無直接通往地面的通道，需要做巷道頂部與兩幫的支護(hù)，一般為機(jī)械掘進(jìn)和炮掘，巷道掘進(jìn)施工是一個(gè)復(fù)雜的多工序交替進(jìn)行的過程，破巖、排矸、支護(hù)是主要的工藝，破巖工藝主要有鉆爆法和機(jī)械法，鉆爆法主要有臺(tái)階爆破法和全斷面爆破法，機(jī)械法以巖巷綜掘機(jī)破巖，裝運(yùn)工藝有非連續(xù)裝運(yùn)和連續(xù)裝運(yùn)，非連續(xù)裝運(yùn)以耙矸機(jī)和礦車運(yùn)輸，連續(xù)裝運(yùn)以耙矸機(jī)和帶式輸送機(jī)或臨時(shí)矸石倉為代表的排矸工藝，支護(hù)工藝的發(fā)展以錨噴工藝為主，主要有一次支護(hù)，二次支護(hù)在掘進(jìn)施工時(shí)需要對(duì)掘進(jìn)工作面進(jìn)行監(jiān)控，以方便及時(shí)發(fā)現(xiàn)掘進(jìn)中的問題，比及時(shí)處理，防止出現(xiàn)事故，但是現(xiàn)在的煤礦掘進(jìn)工作面監(jiān)控系統(tǒng)不方便轉(zhuǎn)動(dòng)和自動(dòng)調(diào)整，無法實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)控，不便于實(shí)時(shí)監(jiān)控并發(fā)現(xiàn)問題，為此，我們提出了一種煤礦掘進(jìn)工作面信息集成監(jiān)控系統(tǒng)來解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種煤礦掘進(jìn)工作面信息集成監(jiān)控系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種煤礦掘進(jìn)工作面信息集成監(jiān)控系統(tǒng)，包括頂板，所述頂板的下端固定有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌槽內(nèi)設(shè)有移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置上設(shè)有承載板，所述承載板的上端一側(cè)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述承載板的下端一側(cè)固定有固定板，所述固定板上貫穿設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端和第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸之間通過第一傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述承載板上設(shè)有第二開口，且第一傳動(dòng)帶位于第二開口內(nèi)，所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端固定有第一轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤的一側(cè)固定有固定桿，所述承載板的一側(cè)下端固定有豎桿，所述豎桿的下端一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一側(cè)設(shè)有第一開口，且固定桿的一端貫穿第一開口并延伸至第一開口內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一側(cè)兩端均固定有隔板，所述承載板的下端另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉桿，所述拉桿的下端固定有第二轉(zhuǎn)盤，所述第二轉(zhuǎn)盤的一周等間距設(shè)有多個(gè)光桿，且光桿和兩個(gè)隔板相對(duì)應(yīng)，所述第二轉(zhuǎn)盤的下端一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有攝像裝置，且攝像裝置的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二轉(zhuǎn)盤的下端。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)裝置包括設(shè)置在導(dǎo)軌槽內(nèi)的滾輪，所述滾輪的一側(cè)均固定有第一轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸上均貫穿設(shè)有連接桿，且連接桿和第一轉(zhuǎn)軸之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)連接桿的下端共同固定有承載板，所述承載板的上端另一側(cè)固定有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置和其中一個(gè)第一轉(zhuǎn)軸之間通過第二傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置采用伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，所述滾輪上包覆有橡膠層。

優(yōu)選地，所述承載板上涂覆有防護(hù)層。

優(yōu)選地，所述拉桿采用碳素鋼制成。