[實用新型]一種托盤整理機

有效

• 申請號: 201821002368.1
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208585781U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 陳雷;闞文筑;劉捷;嚴剛;周澤慶;何德平
• 申請（專利權）人: 貴州中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種托盤整理機，其特征在于，包括：夾抱整形裝置；

所述夾抱整形裝置包括活動爪夾組、第一氣缸和第二氣缸；

所述活動爪夾組包括活動爪夾框架和活動爪夾，所述活動爪夾框架包括第一活動爪夾框架和第二活動爪夾框架，所述活動爪夾包括第一活動爪夾、第二活動爪夾、第三活動爪夾和第四活動爪夾；

所述第一活動爪夾和所述第二活動爪夾設置于所述第一活動爪夾框架的第一端和第二端，所述第三活動爪夾和所述第四活動爪夾設置于所述第二活動爪夾框架的第一端和第二端，所述第一活動爪夾框架和所述第二活動爪夾框架平行設置，空托盤放置于所述第一活動爪夾、所述第二活動爪夾、所述第三活動爪夾和所述第四活動爪夾形成的空間內；

所述第一氣缸和所述第二氣缸通過第一連桿連接；

所述第一連桿與所述第一活動爪夾框架和所述第二活動爪夾框架連接，整理時所述第一活動爪夾框架和所述第二活動爪夾框架往所述空托盤運動，帶動所述第一活動爪夾、所述第二活動爪夾、所述第三活動爪夾和所述第四活動爪夾運動，對所述空托盤進行夾抱整理。

2.根據權利要求1所述的托盤整理機，其特征在于，所述夾抱整形裝置還包括第一軸承；

所述第一軸承設置于所述第一連桿的中間，用于平衡所述第一活動爪夾、所述第二活動爪夾、所述第三活動爪夾和所述第四活動爪夾的運動。

3.根據權利要求1所述的托盤整理機，其特征在于，所述夾抱整形裝置還包括滾筒；

所述滾筒設置于所述活動爪夾與所述空托盤的接觸端。

4.根據權利要求1所述的托盤整理機，其特征在于，還包括：門架機構；

所述夾抱整形裝置設置于所述門架機構內。

5.根據權利要求4所述的托盤整理機，其特征在于，所述門架機構包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱；

所述第一立柱、所述第二立柱、所述第三立柱和所述第四立柱通過橫桿焊接連接。

6.根據權利要求5所述的托盤整理機，其特征在于，所述夾抱整形裝置還包括第三氣缸和第四氣缸；

所述第三氣缸和所述第四氣缸設置于滑行結構上，所述滑行結構安裝于所述橫桿上；

所述第三氣缸和所述第四氣缸通過拉桿分別與所述第一活動爪夾框架和所述第二活動爪夾框架連接；

整理時所述第三氣缸和所述第四氣缸沿著所述滑行結構的軌道運動，通過拉桿帶動所述第一活動爪夾框架和所述第二活動爪夾框架往所述空托盤運動，所述第一活動爪夾、所述第二活動爪夾、所述第三活動爪夾和所述第四活動爪夾對所述空托盤進行夾抱整理；

所述第一連桿和所述拉桿平行設置，所述空托盤放置于所述第一連桿與所述拉桿之間。

7.根據權利要求4所述的托盤整理機，其特征在于，還包括：檢測裝置；

所述檢測裝置安裝于所述門架機構上，用于檢測所述空托盤的外形。

8.根據權利要求1所述的托盤整理機，其特征在于，還包括：輸送裝置；

所述輸送裝置用于對所述空托盤進行運輸，使所述空托盤放置于所述第一活動爪夾、所述第二活動爪夾、所述第三活動爪夾和所述第四活動爪夾形成的空間內。

9.根據權利要求8所述的托盤整理機，其特征在于，所述輸送裝置安裝有傳感器；

所述傳感器用于檢測所述空托盤的位置，以調節所述輸送裝置的啟動與停止。

10.根據權利要求1所述的托盤整理機，其特征在于，還包括：控制機構；

所述控制機構與所述夾抱整形裝置電連接，用于控制所述夾抱整形裝置的運動。