[實用新型]基于超聲波和紅外線的三維空間追蹤定位裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821001990.0 | 申請日： | 2018-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN208421209U | 公開（公告）日： | 2019-01-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 譚震彪 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢大學(xué) |
| 主分類號： | G01S5/16 | 分類號： | G01S5/16;G01S5/22 |
| 代理公司： | 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 蔡瑞 |
| 地址： | 430072 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 超聲波接收探頭 超聲波 紅外接 收盤 接收模塊 紅外線 探頭 三維空間 紅外線接收管 追蹤定位裝置 紅外線接收 處理芯片 信標(biāo)模塊 溫度計 信標(biāo) 三維空間位置 本實用新型 超聲波發(fā)送 紅外線發(fā)送 追蹤 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種基于超聲波和紅外線的三維空間追蹤定位裝置，其特征在于，包括信標(biāo)模塊、接收模塊、紅外接收盤，
所述信標(biāo)模塊，包括一個超聲波發(fā)送探頭和一個紅外線發(fā)送燈；
所述接收模塊，包括溫度計、三個超聲波接收探頭、一個紅外線接收探頭及處理芯片，三個所述超聲波接收探頭，分別為超聲波接收探頭一、超聲波接收探頭二、超聲波接收探頭三，所述溫度計、三個超聲波接收探頭、一個紅外線接收探頭均與處理芯片連接；
所述紅外接收盤，包括六個紅外線接收管，分別為紅外線接收管一、紅外線接收管二、紅外線接收管三、紅外線接收管四、紅外線接收管五、紅外線接收管六，紅外線接收管之間相互成60°分布在一個環(huán)狀的紅外接收盤上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于超聲波和紅外線的三維空間追蹤定位裝置，其特征在于，所述紅外線接收探頭，選取HS-0038紅外線接收管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于超聲波和紅外線的三維空間追蹤定位裝置，其特征在于，所述紅外線發(fā)送燈以100ms為周期，間歇性的發(fā)送紅外線，將紅外線和超聲波異步。
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