[實用新型]一種袋裝原料拆袋投料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821000696.8
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208377258U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃文勝;易平武;肖前斌;鄧小梁
• 申請（專利權(quán)）人: 江西同盛機械有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 南昌佳誠專利事務(wù)所 36117
• 代理人: 劉小平

一種袋裝原料拆袋投料機，包括機架，剪叉式提升機械手，輸送機構(gòu)，破袋機構(gòu)，漏料斗，清袋機構(gòu)，物料破碎機構(gòu)，托盤，托盤輸送機構(gòu)和托盤碼垛機構(gòu)；本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)通過人工單包拆袋投料相比，可以完成對托盤上同一層的多包原料進行抓取，大大提高了工作效率，節(jié)省了人力，同時實現(xiàn)了物料提升和輸送、破袋、投料、清袋、撥袋、托盤輸送和碼垛，整個過程可實現(xiàn)自動化處理，無需人工操作。同時，相對于原料投料領(lǐng)域的其他技術(shù)方案，本實用新型在漏料斗設(shè)有物料破碎機構(gòu)，避免了因物料結(jié)塊而導(dǎo)致本專利所述設(shè)備的后續(xù)輸送設(shè)備堵塞，引起后續(xù)生產(chǎn)流水線的運行中斷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于原料投料領(lǐng)域，尤其涉及一種袋裝原料拆袋投料機。

背景技術(shù)

在袋裝原料自動投料領(lǐng)域中，投料工作時很多使用爬坡皮帶輸送方式提高投料高度、采用螺旋攪拌輸送方式清理殘料和收集廢編制袋，存在單機操作自動化程度低的缺點，不能同時對多包原料進行抓取喂料，效率較低。

CN 107032111 A公開了一種袋裝原料的高效破袋投料裝置，包括輸送、抓取、破包、投料、自控裝置；輸送裝置包括進料輸送架、換向輸送架、碼垛輸送架；抓取裝置包括析架、設(shè)在析架上的機械手;桁架頂部活動架設(shè)有平移頂架，平移頂架上活動連接有升降架，升降架底端與機械手頂部連接，機械手裝置底面上分布設(shè)置有多個可控制伸縮的鉤爪；破包裝置包括設(shè)在朽架內(nèi)靠一邊的破包機架、設(shè)在破包機架頂面一側(cè)的刀盤;投料裝置包括設(shè)在破包機架頂面另一側(cè)的振動篩、設(shè)在刀盤與振動篩下方的落斗、設(shè)在刀盤與振動篩旁邊的吸塵裝置;各輸送架均為鏈條式輸送架，對應(yīng)處的鏈條上架設(shè)有托料板；碼垛輸送架上設(shè)有托料板的回收裝置。自動化程度高、效率高。但由于:

1、采用的是升降桿架與機械手連接，升降桿架作用于機械手抓取面上的受力點區(qū)域窄，當機械手抓取面上的多包物料受力不均勻時，升降桿架的運行平穩(wěn)性變差；2、當原料有結(jié)塊時，不經(jīng)破碎的物料容易造成后續(xù)運輸機械的堵塞，造成后續(xù)生產(chǎn)流水線的運行中斷。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對上面所述的缺陷而提供一種袋裝原料拆袋投料機。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種袋裝原料拆袋投料機，包括機架，剪叉式提升機械手，輸送機構(gòu)，破袋機構(gòu)，漏料斗，清袋機構(gòu)，托盤，托盤輸送機構(gòu)和托盤碼垛機構(gòu)；所述的剪叉式提升機械手包括：剪叉式提升機構(gòu)和與之連接的物料抓取機械手；所述的剪叉式提升機構(gòu)，用于帶動物料抓取機械手的上升與下降；所述的物料抓取機械手由多組帶抓鉤的轉(zhuǎn)軸組成，每組所述的轉(zhuǎn)軸上的抓鉤對稱布置、每組抓鉤工作時相對運動，實現(xiàn)對物料的抓取。

進一步地，所述的剪叉式提升機構(gòu)與所述的物料抓取機械手之間連接有重力傳感器，用于對所抓取物料重量的稱量和一時間段內(nèi)所抓取物料的重量統(tǒng)計。

進一步地，所述的剪叉式提升機械手一側(cè)設(shè)有撥袋軸，用于將放完原料的空袋撥出。

進一步地，所述的漏料斗出口處設(shè)有物料破碎機構(gòu)。

進一步地，所述的剪叉式提升機械手一側(cè)連接有撥袋連桿，所述撥袋連桿鉸接有撥袋軸，兩者鉸接處連接有撥袋液壓缸或氣缸，通過撥袋液壓缸或氣缸的伸縮帶動撥袋軸外翻完成撥袋動作。

本實用新型產(chǎn)生的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)通過人工單包拆袋投料相比，可以完成對同一層的多包原料進行抓取，大大提高了工作效率，節(jié)省了人力，同時實現(xiàn)了物料提升和輸送、破袋、喂料、清袋、撥袋、托盤輸送和碼垛，整個過程可實現(xiàn)自動化處理，無需人工操作。同時，相對于原料投料領(lǐng)域的其他技術(shù)方案，本實用新型采用了所述的剪叉式提升機械手，所述的剪叉式提升機械手連接于所述的物料抓取機械手抓取面四個角上，保證機械手抓取面受力不平衡時，機械手提升時的平穩(wěn)運行；本實用新型在漏料斗設(shè)有物料破碎機構(gòu)，避免了因物料結(jié)塊而導(dǎo)致設(shè)備后續(xù)輸送堵塞，引起后續(xù)生產(chǎn)流水線的運行中斷。

附圖說明

圖1為本實用新型總裝結(jié)構(gòu)示意圖；