[實用新型]制動管路雙工位自動上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821000563.0
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208631445U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設計）人: 張志才
• 申請（專利權）人: 長春市三才科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 張偉

1.制動管路雙工位自動上下料裝置，其特征在于，包括：

框架(1)，所述框架(1)靠近加工設備側設置為開放端(100)，所述開放端(100)裝有傳送鏈部件(3)和抓取部件(6)，與所述開放端(100)相對的一端為封閉端(200)，所述封閉端(200)裝有控制所述傳送鏈部件(3)轉動和移動的馬達；

所述傳送鏈部件(3)端部裝有呈相對布置的盛裝物料的上料架(2)和下料架(5)，所述傳送鏈部件(3)的鏈條(304)裝有提取物料的撥塊(307)，所述撥塊(307)設有長爪(3071)和短爪(3072)，所述撥塊(307)與所述上料架(2)開設的定位槽(202)相互對應布置，所述傳送鏈部件(3)與所述框架(1)通過導軌(14)固定連接；

所述抓取部件(6)通過滑臺(8)左右對稱地固連在所述框架(1)上部，所述滑臺(8)裝有機械手(7)，所述機械手(7)設有控制A夾爪(704)和B夾爪(705)垂直于地面地上、下移動和抓取物料的氣缸，所述機械手(7)與所述滑臺(8)之間設有防震動的緩沖件(706)。

2.根據權利要求1所述的制動管路雙工位自動上下料裝置，其特征在于，所述上料架(2)傾斜地固連在所述傳送鏈部件(3)端部使物料通過自重滑至所述鏈條(304)設置的撥塊(307)處，所述上料架(2)靠近加工設備的托板(201)側邊和遠離加工設備的托板(201)側邊設有擋料的擋邊(203)，所述擋邊(203)與所述托板(201)形成向物料側開口的凹槽。

3.根據權利要求1所述的制動管路雙工位自動上下料裝置，其特征在于，物料套裝有與所述定位槽(202)卡合、并將相鄰物料分離的螺母，所述機械手(7)設置的A夾爪(704)抓取物料的螺母，所述機械手(7)設置的B夾爪(705)抓取物料表面。

4.根據權利要求1所述的制動管路雙工位自動上下料裝置，其特征在于，所述撥塊(307)的長爪(3071)和短爪(3072)呈V形布置，所述長爪(3071)和短爪(3072)交匯處圓弧連接，所述撥塊(307)沿所述傳送鏈部件(3)的旋轉方向所述短爪(3072)位于所述長爪(3071)前側。

5.根據權利要求1所述的制動管路雙工位自動上下料裝置，其特征在于，所述傳送鏈部件(3)設有夾持部(308)，所述夾持部(308)與所述同步帶固定連接。

6.根據權利要求1所述的制動管路雙工位自動上下料裝置，其特征在于，所述送鏈部件(3)靠近加工設備側和相對的遠離加工設備側裝有擋料的限位擋板(4)。

7.根據權利要求1所述的制動管路雙工位自動上下料裝置，其特征在于，所述框架(1)為框架結構，所述框架(1)底層下部固連有調節(jié)水平度的支腿。