[實用新型]變電站巡維機器人測量點輔助裝置

有效

• 申請號: 201821000408.9
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208296824U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 陳德凱;陳銘;吳強;馬力;程政達;董朝理;孫若峰;薛博水;王前;張威;張旭;宋慶;劉應潔;胡昌斌;何覓;楊楠;劉東堯;蔣羽鵬;廖彬;孟維麗婭;張劍鵬;袁忠;董曦;王冠
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司昆明供電局
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 昆明盛鼎宏圖知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 53203
• 代理人: 許競雄

本實用新型公開了一種變電站巡維機器人測量點輔助裝置，包括伸縮桿、四角支架、可變焦距攝像頭，所述伸縮桿下方設有四角支架，且所述伸縮桿底端上設置有點位噴涂裝置，所述伸縮桿頂部設有控制器，所述控制器的前端設置有可變焦距攝像頭，控制器下方設有水平角度刻度尺和垂直角度刻度尺，且所述控制器分別與水平角度刻度尺、垂直角度刻度尺相互聯動設置，所述控制器上設有天線和水平儀。本實用新型的目的在于提供一種變電站巡維機器人測量點輔助裝置，攝像頭的焦距、水平偏移度和垂直偏移度均可進行調節，以使得圖像更為清晰，且攝像頭的水平和垂直偏移角度可在顯示屏上顯示并可進行傳輸，同時該輔助裝置能對地面進行標記。

技術領域

本實用新型涉及變電站測量設備領域，具體涉及一種變電站巡維機器人測量點輔助裝置。

背景技術

電力行業的持續、穩定運作是保障各個行業發展的必要前提，隨著科技的發展，變電站中的巡檢從人為巡檢轉變為智能機器人巡檢，變電站巡維機器人，是伴隨現代化智能電網建設需求，集智能巡檢與電力預案于一體的變電站無人值守一體化解決方案，巡維機器人集機械電子、多傳感器融合技術、模式識別技術、紅外熱診斷技術，無線通信等科學方法與一體，實現變電站全天候、全自主智能巡檢。變電站巡維機器人大都為輪式驅動，適合在平坦道路上行駛。

變電站機器人在工作時，往往都需要在固定點位采集和測量一些數據。如何確定這些測量點位是機器人調試人員的重點工作，因此有必要提供一種變電站巡維機器人測量點輔助裝置，以使其能完成圖像的采集和相關測量數據的傳輸，從而輔助確定變電站巡維機器人的測量點。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種變電站巡維機器人測量點輔助裝置，攝像頭的焦距、水平偏移度和垂直偏移度均可進行調節，以使得圖像更為清晰，且攝像頭的水平和垂直偏移角度可在顯示屏上顯示并可進行傳輸，同時該輔助裝置能對地面進行標記。

為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種變電站巡維機器人測量點輔助裝置 ，包括伸縮桿、四角支架、可變焦距攝像頭，所述伸縮桿下方設有四角支架，且所述伸縮桿底端上設置有點位噴涂裝置，所述伸縮桿頂部設有控制器，所述控制器的前端設置有可變焦距攝像頭，控制器下方設有水平角度刻度尺和垂直角度刻度尺，且所述控制器分別與水平角度刻度尺、垂直角度刻度尺相互聯動設置，所述控制器上設有天線和水平儀。

進一步的，所述伸縮桿上設有升降控制器。

進一步的，所述水平角度刻度尺上設有水平調節旋鈕及位置傳感器。

進一步的，所述垂直角度刻度尺上設有垂直角度調整桿及位置傳感器。

進一步的，所述控制器上設有液晶顯示屏和控制按鈕，且所述液晶顯示屏背對地面設置。

進一步的，所述控制器與點位噴涂裝置電連接，且所述控制器與水平角度刻度尺、垂直角度刻度尺上的位置傳感器電連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型設置有攝像頭，以便于在巡檢過程中對圖像進行拍照采集，攝像頭的焦距、水平偏移度和垂直偏移度均可進行調節，以使得圖像更為清晰，采集的圖像、焦距、水平偏移度、垂直偏移度、地面位置編號會通過控制器進行顯示和傳輸到后臺，輔助裝置的高度可通過伸縮桿進行調節，以適應測量點的高度，且本實用新型還設有點位噴涂裝置，可對檢測點所在位置的地面上進行噴涂標記，以便于檢修時的識別。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型控制器俯視圖。