[實用新型]一種新型多指套筒類零件拾取機械手爪

有效

• 申請號: 201820999868.0
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208614808U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 陶中怡
• 申請（專利權）人: 淮陰師范學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王清

1.一種新型多指套筒類零件拾取機械手爪，其特征在于：包括機架組件(1)、提升組件(2)、用于抓取套筒類零件的手爪組件(3)、提升電機(7)和快換盤(8)，快換盤(8)、提升電機(7)固定在機架組件(1)上，提升組件(2)包括曲柄連桿機構和安裝板(21)，提升電機(7)通過曲柄連桿機構帶動安裝板(21)上下移動，手爪組件(3)為兩個以上，所有的手爪組件(3)均勻安裝在安裝板(21)上。

2.根據權利要求1所述的新型多指套筒類零件拾取機械手爪，其特征在于：所述手爪組件(3)包括主支撐桿(31)、槽盤支撐組件(32)、彈簧(33)、鉸鏈支撐組件(34)、第一支撐板(35)、第二支撐板(36)和第三支撐板(37)，主支撐桿(31)的一端固定在安裝板(21)上，槽盤支撐組件(32)安裝在主支撐桿(31)中部，鉸鏈支撐組件(34)安裝在主支撐桿(31)的另一端，彈簧(33)設置在主支撐桿(31)上，彈簧(33)的一端與槽盤支撐組件(32)接觸，彈簧(33)的另一端與鉸鏈支撐組件(34)接觸，第一支撐板(35)同時和槽盤支撐組件(32)、鉸鏈支撐組件(34)相聯接，第二支撐板(36)同時和槽盤支撐組件(32)、鉸鏈支撐組件(34)相聯接，第三支撐板(37)同時和槽盤支撐組件(32)、鉸鏈支撐組件(34)相聯接，第一支撐板(35)、第二支撐板(36)和第三支撐板(37)的板長方向均一致且三者以主支撐桿(31)為中心線沿周向均勻間隔布置，第一支撐板(35)到主支撐桿(31)的距離、第二支撐板(36)到主支撐桿(31)的距離、第三支撐板(37)到主支撐桿(31)的距離均可發生彈性伸縮。

3.根據權利要求2所述的新型多指套筒類零件拾取機械手爪，其特征在于：所述的槽盤支撐組件(32)包括槽盤(321)、第一彈簧(322)、第一導桿(323)、第一安裝座(324)、第二彈簧(325)、第二導桿(326)、第二安裝座(327)、第三彈簧(328)、第三導桿和第三安裝座(329)，第一導桿(323)一端安裝在第一安裝座(324)上，第一導桿(323)的另一端為T型且該端卡置在槽盤(321)的第一T形槽內，第一導桿(323)的T型端部到第一T形槽的槽底之間的距離可伸縮，第一彈簧(322)設置在第一導桿(323)上，第一彈簧(322)的一端與第一安裝座(324)接觸，第一彈簧(322)的另一端與槽盤(321)接觸，第二導桿(326)一端安裝在第二安裝座(327)上，第二導桿(326)的另一端為T型且該端卡置在槽盤(321)的第二T形槽內，第二導桿(326)的T型端部到第二T形槽的槽底之間的距離可伸縮，第二彈簧(325)設置在第二導桿(326)上，第二彈簧(325)的一端與第二安裝座(327)接觸，第二彈簧(325)的另一端與槽盤(321)接觸，第三導桿一端安裝在第三安裝座(329)上，第三導桿的另一端為T型且該端卡置在槽盤(321)的第三T形槽內，第三導桿的T型端部到第三T形槽的槽底之間的距離可伸縮，第三彈簧(328)設置在第三導桿上，第三彈簧(328)的一端與第三安裝座(329)接觸，第三彈簧(328)的另一端與槽盤(321)接觸，第一安裝座(324)、第二安裝座(327)和第三安裝座(329)分別固定在第二支撐板(36)、第二支撐板(36)和第三支撐板(37)上，槽盤(321)為空心柱狀，主支撐桿(31)自槽盤(321)的空心腔內自由穿過，第一T形槽、第二T形槽和第三T形槽沿著槽盤(321)的外周面均勻間隔布置，第一導桿(323)分別和第二支撐板(36)、主支撐桿(31)垂直，第二導桿(326)分別和第二支撐板(36)、主支撐桿(31)垂直，第三導桿分別和第三支撐板(37)、主支撐桿(31)垂直。