[實用新型]水果采摘器

有效

• 申請號: 201820999770.5
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208317477U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 楊磊;胡桂川;鄧雪梅;張世福;文峰;田輝;楊俊峰;魏昊珂
• 申請（專利權）人: 重慶科技學院
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D46/22;H02K7/116
• 代理公司: 重慶蘊博君晟知識產權代理事務所(普通合伙) 50223
• 代理人: 王玉芝

本實用新型提供一種水果采摘器，包括主筒、中筒、動圈、旋轉機構、采摘爪和氮氣彈簧；在主筒的底部設置有水果通道，在主筒的內部位于水果通道的上方設置有內螺紋，在主筒的頂部設置有緩臺；旋轉機構包括電機、套裝在電機輸出軸上的第一齒輪、軸承、套裝在軸承兩端的第二齒輪與第三齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合傳動；中筒為中空貫通結構，在中筒的外壁上設置有外螺紋；動圈設置在緩臺上，動圈的內圈具有輪齒，第三齒輪分別與動圈的輪齒、中筒的外螺紋嚙合傳動；在動圈的頂部一體成型有用于鉸接氮氣彈簧的氮氣彈簧鉸接座，在中筒的頂部一體成型有用于鉸接采摘爪的采摘爪鉸接座，氮氣彈簧與采摘爪鉸接。利用本實用新型實現水果采摘的機械化。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，，更為具體地，涉及一種水果采摘器。

背景技術

在廣大的鄉村，農業生產廣泛采取多種經營方式，經濟作物特別是水果的大量生產和投放市場，豐富了人們的膳食品種，提高了人們的生活質量。在水果的生產作業中，收獲采摘是整個生產中最耗時最費力的一個環節，水果采摘作業質量的好壞直接影響市場價格和經濟效益，全國很多地區依然依靠人工進行采摘，在人工采摘的過程中，水果難免會有碰撞掉落等情況的發生，對水果造成損傷，不利于水果的保存和運輸。由于現在人們對生活質量的要求不斷提高，這類損傷的水果進入消費市場以后也失去了其原來的經濟價值，降低了果農的經濟收益。

隨著國內人口的老齡化和農業勞動力的減少，勞動力成本不斷增高，而原始人工采摘高枝水果不僅有可能對水果和果樹造成一定的損傷，而且還具有一定的危險性。現代的大型采摘機械雖然能高效采摘水果，但又太過于昂貴，使用場合也具有局限性。

實用新型內容

鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種水果采摘器，以解決人工采摘水果費事費力，還容易對水果造成損傷的問題。

本實用新型提供的水果采摘器，包括：主筒、中筒、動圈、旋轉機構、采摘爪和氮氣彈簧；其中，在主筒的底部設置有與外部連通的水果通道，在主筒的內部位于水果通道的上方設置有內螺紋，在主筒的筒壁上固定有機座，在主筒的頂部設置有緩臺；旋轉機構包括電機、第一齒輪、與第一齒輪嚙合的第二齒輪、第三齒輪和軸承，電機固定在機座上，第一齒輪套裝在電機的輸出軸上，第二齒輪與第三齒輪分別套裝在軸承的兩端；中筒為中空貫通結構，在中筒的外壁上設置有外螺紋，中筒通過螺紋配合在主筒內升降；動圈設置在緩臺上，動圈的內圈具有輪齒，第三齒輪位于動圈與中筒之間，分別與動圈的輪齒、中筒的外螺紋嚙合傳動；以及，在動圈上一體成型有至少三個均勻分布在動圈的頂部的氮氣彈簧鉸接座，在中筒的頂部一體成型有與氮氣彈簧鉸接座數量相同且與氮氣彈簧鉸接座位置相對應的采摘爪鉸接座，采摘爪的底端與采摘爪鉸接座鉸接，氮氣彈簧的固定端與氮氣彈簧鉸接座鉸接，氮氣彈簧的活動端與采摘爪鉸接。

此外，優選的結構是，采摘爪為弧形結構。

另外，優選的結構是，在采摘爪上包裹有一層柔性材料的織物。

再者，優選的結構是，在采摘爪的中部位置與水果接觸的一面安裝有電阻應變片。

此外，優選的結構是，水果采摘器還包括向電機供電的蓄電池和控制電機正轉或反轉的正反轉開關，正反轉開關包括兩個動觸點和六個靜觸點，六個靜觸點分為兩組分別與一個動觸點配合，每組中的兩個靜觸點接入蓄電池的正極與負極；以及，電機與電阻應變片串聯在兩個動觸點之間。

另外，優選的結構是，水果通道為弧形，水果通道的出口開設在主筒的筒壁上，在水果通道的出口上套緊有收納袋。

再者，優選的結構是，在水果通道內粘貼有一層絨毛。

此外，優選的結構是，在所述主筒的底部安裝有底座，在底座上連接有一根伸縮桿。

再者，優選的結構是，在動圈上蓋有頂蓋，頂蓋的邊緣與緩臺相扣合。

與現有技術相比，本實用新型能夠取得的技術效果如下：