[實用新型]一種基于TOF手勢識別的控制系統

有效

• 申請號: 201820999511.2
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN209343293U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 徐健
• 申請（專利權）人: 常州星宇車燈股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 黃杭飛

本實用新型公開一種基于TOF手勢識別的控制系統，屬于汽車零配件技術領域。它包括圖像識別模塊、圖像處理模塊、TOF控制模塊和BCM模塊，圖像識別模塊與圖像處理模塊相連；TOF控制模塊與圖像處理模塊相連；TOF控制模塊與BCM模塊相連。通過本實用新型的技術方案，一方面，可替代現有方向盤上的多功能按鍵，通過手勢對車輛進行控制，實現如調節音量、升降檔、電話等功能；在駕駛員開車的時候，可以避免駕駛員因“盲操作”而造成注意力的不集中，提高了駕駛的安全性；另一方面，可替代現有按鍵操作方式，提高了整車的科技感。

技術領域

本實用新型屬于汽車零配件技術領域，尤其是一種基于TOF手勢識別的控制系統。

背景技術

隨著觸摸屏技術的不斷推廣，用戶已經適應并逐漸熟悉了與機器的互動?，F在，人機互動技術已邁上了更高的臺階，進入了手勢識別時代。隨著手勢識別技術支持人機互動的不斷深入發展，以及3D傳感器技術的出現，其應用也變得日益廣泛并多樣化。

在汽車安全駕駛方面，傳統的人機交互技術需要用戶通過按鍵與車輛進行交互，使得駕駛員不得不從前方道路轉移視線且至少占用單手進行觸摸輸入，從而導致危險的“盲目”駕駛。目前因駕駛時進行觸摸式輸入導致的交通事故率已經上升到第4位；相比之下，手勢交互只需駕駛員自然地做出手勢，無需轉移注意力就能獲得車輛的反饋，實現了基于自然人機交互技術的安全駕駛輔助系統，使駕駛時所有操控符合“手眼同向”的安全駕駛原則，極大地保障了行車安全。

實用新型內容

為解決傳統車內的觸摸按鍵存在的駕駛安全性差的問題，本實用新型提供一種基于TOF手勢識別的控制系統。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種基于TOF手勢識別的控制系統，它包括圖像識別模塊、圖像處理模塊、TOF控制模塊和BCM模塊，圖像識別模塊與圖像處理模塊相連；TOF控制模塊與圖像處理模塊相連；TOF控制模塊與BCM模塊相連；

圖像識別模塊包括2×2近紅外發射器陣列、3D攝像頭和TOF傳感器；圖像處理模塊包括TOF控制器和電源控制模塊；TOF控制模塊包括MCU、電源模塊和外圍接口電路。

進一步地，圖像識別模塊中的2×2近紅外發射器陣列用于發射紅外光；圖像識別模塊中的3D攝像頭用于捕捉反射回來的紅外光信號，并發送給TOF傳感器；圖像識別模塊中的TOF傳感器用于處理接收到的模擬量信號，并將其轉換為數字信號，實時發送給圖像處理模塊；

圖像處理模塊中的TOF控制器用于接收該數字信號，并將其整合成圖像信息傳送給TOF控制模塊；

TOF控制模塊中的MCU用于處理和分析接收到的圖像信息，提取并識別該圖像中的手勢信息，并將該手勢信息對應的控制命令通過CAN總線發送給BCM模塊；BCM模塊根據接收到的控制命令來進行相對應的功能操作。

進一步地，2×2近紅外發射器陣列與3D攝像頭安裝在儀表臺上端或下端；

2×2近紅外發射器陣列與3D攝像頭的安裝方向為朝向駕駛員手部的方向。

進一步地，圖像識別模塊與圖像處理模塊通過時鐘信號線、I IC、電源線和信號線相連；TOF控制模塊與圖像處理模塊通過Ethernet相連；TOF控制模塊與BCM模塊通過CAN收發器相連。

有益效果：

通過本實用新型的技術方案，一方面，可替代現有方向盤上的多功能按鍵，通過手勢對車輛進行控制，實現如調節音量、升降檔、電話等功能；在駕駛員開車的時候，可以避免駕駛員因“盲操作”而造成注意力的不集中，提高了駕駛的安全性；另一方面，可替代現有按鍵操作方式，提高了整車的科技感。

附圖說明