[實用新型]一種繼電器控制板

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820998973.2
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208889575U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙鎧彬
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市吉特科技有限公司
• 主分類號: H01H47/00
• 分類號: H01H47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種繼電器控制板，包括控制接口，所述控制接口上連接有多個光耦隔離模塊，每個光耦隔離模塊上均連接有一個繼電器模塊；控制接口包括接口端子P1，光耦隔離模塊包括光耦合器U1和二極管D3，繼電器繼電器模塊包括繼電器K1、三極管Q1和二極管D1，接口端子P1的3號引腳通過二極管D3連接光耦合器U1的腳2；本實用新型繼電器控制板可通過信號控制對外輸出正反向電壓，從而驅(qū)動倉庫智能物流機器人的四個電動推桿的工作，具有電路可靠性高的特點，且電路結(jié)構(gòu)簡單，有效的節(jié)約了機器人的成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種控制板，具體是一種繼電器控制板。

背景技術(shù)

隨著社會的不斷發(fā)展以及科技的不斷進步，人們對機器人的研究不斷創(chuàng)新，越來越多的繁重體力勞動，都將由機器人來完成。其優(yōu)點在于方便快捷、準(zhǔn)確率高、工作效率高，并且可以降低生產(chǎn)成本，極大的滿足了人們的生產(chǎn)需求。物流機器人可以代替人類來完成接收單據(jù)、識別貨物、打印編碼、檢查包裝、歸屬地集結(jié)、收發(fā)貨物、遠傳單據(jù)等工作，是科技發(fā)展不可缺少的產(chǎn)物。但現(xiàn)有的國外同類機器人四個電動推桿的操作較為復(fù)雜，可靠性較差，因此需要進行改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種繼電器控制板，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種繼電器控制板，包括控制接口，所述控制接口上連接有多個光耦隔離模塊，每個光耦隔離模塊上均連接有一個繼電器模塊；控制接口包括接口端子P1，光耦隔離模塊包括光耦合器U1和二極管D3，繼電器繼電器模塊包括繼電器K1、三極管Q1和二極管D1，接口端子P1的3號引腳通過二極管D3連接光耦合器U1的腳2，光耦合器U1的腳1通過電阻R1連接5V直流電壓，光耦合器U1的腳4連接5V直流電壓，光耦合器U1的腳3通過電阻R3連接三極管Q1的基極，三極管Q1的集電極連接二極管D1的陽極和繼電器K1，三極管Q1的發(fā)射極接地，二極管D1的陰極連接繼電器K1的另一端和5V直流電壓。

作為本實用新型再進一步的方案：所述二極管D3為發(fā)光二極管。

作為本實用新型再進一步的方案：所述光耦合器U1的型號為PC817。

作為本實用新型再進一步的方案：所述二極管D1為穩(wěn)壓二極管。

作為本實用新型再進一步的方案：所述三極管Q1為N型三極管。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，作為本實用新型的有益效果是：本實用新型繼電器控制板可通過信號控制對外輸出正反向電壓，從而驅(qū)動倉庫智能物流機器人的四個電動推桿的工作，具有電路可靠性高的特點，且電路結(jié)構(gòu)簡單，有效的節(jié)約了機器人的成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體架構(gòu)圖。

圖2為本實用新型的電路圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。