[實用新型]一種鋰電池全自動裝配線用后卡件工位裝配裝置

有效

• 申請號: 201820997965.6
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208758923U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 張榮
• 申請（專利權）人: 江蘇米研工業設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

本實用新型公開了一種鋰電池全自動裝配線用后卡件工位裝配裝置，包括對應輸送裝置的后卡件輸送裝置，以及設置在機架上的機械手上料裝置和裝配后卡件的裝配冶具。本實用新型設計合理，后卡件的裝配采用機械手臂進行搬運和對齊工作，同時采用CCD相機進行檢測，全程采用自動化操作，有效降低了工作人員的勞動強度，工作效率大大提高，且保證了對齊的精準度，提高了鋰電池后卡件的裝配效率，適于大面積推廣。

技術領域

本實用新型屬于鋰電池裝配設備領域，更具體地說，涉及一種鋰電池全自動裝配線用后卡件工位裝配裝置。

背景技術

鋰電池是一種以鋰金屬或鋰合金為負極材料，使用非水電解質溶液的一次電池，與可充電電池鋰離子電池跟鋰離子聚合物電池是不一樣的。鋰電池的發明者是愛迪生。由于鋰金屬的化學特性非?；顫?，使得鋰金屬的加工、保存、使用，對環境要求非常高。所以，鋰電池長期沒有得到應用。隨著二十世紀末微電子技術的發展，小型化的設備日益增多，對電源提出了很高的要求。鋰電池隨之進入了大規模的實用階段。

鋰電池在裝配包括前后卡件、電芯、涂膠和銅鋁導電塊的裝配工序。在實際的生產中，后卡件工位都是采用人工上料和人工對準，工作人員的勞動強度大，工作效率低，且存在對齊的效率低和對其精準度無法保證的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供了一種鋰電池全自動裝配線用后卡件工位裝配裝置，設計合理，后卡件的裝配采用機械手臂進行搬運和對齊工作，同時采用CCD相機進行檢測，全程采用自動化操作，有效降低了工作人員的勞動強度，工作效率大大提高，且保證了對齊的精準度，提高了鋰電池后卡件的裝配效率，適于大面積推廣。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種鋰電池全自動裝配線用后卡件工位裝配裝置，與鋰電池全自動裝配線相對應，鋰電池全自動裝配線包括機架，機架上設置有輸送裝置，輸送裝置從開始到最后依次對應機架上的鋁殼上料工序、前卡位工序、后卡位工序、電芯工序、涂膠工序、銅導電塊工序和鋁導電塊工序；前卡位工序包括后卡件工位裝配裝置；其特征在于：所述后卡件工位裝配裝置包括對應輸送裝置的后卡件輸送裝置，以及設置在機架上的機械手上料裝置和裝配后卡件的裝配冶具。

作為一種優化的技術方案，所述后卡件輸送裝置包括設置在機架一側的后卡件輸送機架，后卡件輸送機架上設置有前卡位輸送皮帶，前卡位輸送皮帶通過轉軸安裝在后卡件輸送機架上；所述后卡件輸送機架內設置有驅動電機，驅動電機傳動連接其中一個轉軸。

作為一種優化的技術方案，所述機械手上料裝置包括安裝在機架上且對應輸送裝置和前卡位輸送皮帶的機械手底座，機械手底座上安裝有機械手臂，機械手臂的前端設置有吸盤和夾爪，且機械手臂上設置有CCD相機。

作為一種優化的技術方案，所述機械手臂包括安裝在機械手底座上的第一旋轉電機，第一旋轉電機傳動連接有橫向旋轉的第一旋轉支架，第一旋轉支架的外側端部設置有第二旋轉電機，第二旋轉電機傳動連接有橫向旋轉的第二旋轉支架，第二旋轉支架的外側端部安裝有豎向向下設置的升降氣缸，升降氣缸的下端傳動連接有夾具座，夾具座的下端安裝有吸盤和夾爪；所述CCD相機安裝在夾具座上。

作為一種優化的技術方案，所述裝配冶具包括安裝在機架上的冶具底座，冶具底座的上端安裝有豎向向下的氣缸，氣缸上的活塞桿的下端連接有活動板，活動板的下端面連接有壓板；所述冶具底座上設置有對應壓板的夾具，夾具一側的冶具底座上設置有螺紋座，螺紋座上螺紋連接有頂緊螺桿。

作為一種優化的技術方案，所述活動板的下端面上設置有上活動桿和上通孔，冶具底座上設置有對應上活動桿的下通孔和對應上通孔的下活動桿；上活動桿和下通孔配合、上通孔和下活動桿配合實現定位作用。