[實用新型]光源板自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201820997530.1
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208253235U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 姚曉烏;黃遠祥
• 申請（專利權）人: 廣東大唐永恒智能科技有限公司
• 主分類號: F21K9/90
• 分類號: F21K9/90;F16B11/00;B25J11/00;F21Y115/10
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波

本實用新型公開一種光源板自動裝配裝置，包括運輸機構、排列機構、進料機械手以及控制器，排列機構設置于運輸機構的一側，進料機械手和控制器均設置在運輸機構的上端面；運輸機構配置為對燈杯進行運輸；排列機構配置為對光源板進行正位；進料機構機械手配置為將光源板與燈杯配合；運輸機構將燈杯運輸至進料機械手處，進料機械手將排列機構上的光源板移至運輸機構中的燈杯處；以機械自動化代替人手操作實現了節省人力，保證了其質量和產品的一致性，實現了高效的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及生產自動化裝置，特別涉及光源板自動裝配裝置。

背景技術

目前，現有技術的LED球泡燈主要由散熱鋁杯、光源模組板、燈頭、塑料件、光源板、球泡罩組成，LED球泡燈裝配生產制造，需要經過壓裝、點膠、鎖螺絲、鉚接等多道工藝，其生產工藝多采用人工來實現，包括光源板裝配這一工序，尤其繁瑣，人工半自動化生產導致生產效率緩慢，且每個工件的質量不一，這種人工半自動生產的方法導致出產的工件存在許多瑕疵，例如光源板裝配位置存在錯誤等。

實用新型內容

根據本實用新型的一方面提供一種光源板自動裝配裝置，包括運輸機構、排列機構、進料機械手以及控制器，排列機構設置于運輸機構的一側，進料機械手和控制器均設置在運輸機構的上端面；運輸機構配置為對工件杯進行運輸；排列機構配置為對光源板進行正位(正位，即對光源板的擺放方向進行擺正)；進料機構機械手配置為將正位后的光源板裝配至燈杯中。

運輸機構將燈杯運輸至進料機械手處，進料機械手將排列機構上的光源板移至運輸機構中的燈杯處。

由此，以機械自動化代替人手操作實現了節省人力，保證了其質量和產品的一致性，實現了高效的工作效率。

在一些實施方式中，進料機械手包括第一機械手臂，第一機械手臂的驅動端設有光源板夾手，光源板夾手包括第一連接架，第一連接架上設有第一驅動件，第一驅動件的驅動端設有第二連接架，第二連接架的側端固定有壓固器，第二連接架的下端面設有氣爪。

由此，第一機械手臂為四軸機器人，光源板夾手可以進行四軸移動，且光源板夾手處通過第一驅動件連接有氣爪，第一驅動件可以驅動氣爪升降移動；在進料機械手將光源板移至燈杯出過程中，第一機械手臂驅動第一驅動件靠近排列機構，第一驅動件驅動氣爪靠近排列機構，氣爪抓取光源板，并將該光源板移至運輸機構上的燈杯中，壓固器并對光源板進行壓固。

在一些實施方式中，所述壓固器包括第三連接架，所述第三連接架通過第一滑軌連接有壓固件，所述壓固件上端設有壓固彈簧，所述壓固彈簧與第三連接架連接，所述壓固件還設有調節鍵。

由此，壓固器在壓固過程中，壓固彈簧可以緩沖壓固件的壓力，減少對工件的傷害。

在一些實施方式中，運輸機構包括第一機臺，第一機臺上設有運輸鏈，運輸鏈上設有工裝板組，第一機臺對應工裝板組的下端均固定有阻擋器和頂升器，工裝板上端面固定有工件模具和光電感應器，工件模具與光電感應器配合。

由此，工裝板在運輸機構運輸至加工機構時，頂升器將工裝板頂起，使其脫離運輸鏈，并且阻擋器打開，阻擋工裝板因為慣性作用向前滑動，工裝板上對應工件模具對應設有光電感應器，光電感應器感應工件模具中是否存在工件，如否則該加工機構不會對該工件模具進行加工。

在一些實施方式中，排列機構包括第二機臺、光源板運輸鏈以及載具固定器，光源板運輸鏈以及載具固定器均設置在第二機臺上，載具固定器設在光源板運輸鏈的一側，運輸鏈上連接有光源板載具組，光源板載具包括錐形杯，錐形杯上端面設有限位凹槽。