[實用新型]鰭片式散熱板自動翻轉夾持機構

有效

• 申請號: 201820996980.9
• 申請日: 2018-06-27
• 公開（公告）號: CN208425135U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 萬耀進
• 申請（專利權）人: 昆山市三信塑膠實業有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開的鰭片式散熱板自動翻轉夾持機構，包括機器人手臂和翻轉機構；翻轉機構包括輸送臺、氣動夾爪、伺服馬達和提升氣缸，輸送臺的上方具有一個固定支架，固定支架上設置有豎直的滑軌；提升氣缸位于輸送臺的上方，伸縮桿的底端固連有一個旋轉支架；氣動夾爪的缸體上設置有連接座，連接座通過轉軸安裝在旋轉支架中，伺服馬達的輸出軸與轉軸連接，驅動氣動夾爪繞轉軸旋轉。提升氣缸驅動氣動夾爪下降夾持住散熱板的基板，然后上升至旋轉高度，伺服馬達驅動氣動夾爪和組件旋轉90°完成一半的翻轉動作；機器人手臂中的夾持治具夾持住散熱板的鰭片，氣動夾持松開，機器人手臂取走組件后將其繼續旋轉90°完成另一半的翻轉動作。

技術領域

本實用新型涉及PCBA散熱模組組裝設備技術領域。

背景技術

PCBA是PCB空板經過SMT上件，再經過DIP插件的實裝電路板。受電子產品內部安裝空間的限制，PCBA采用被動散熱方式，散熱模組為鰭片式散熱板。PCBA散熱模組組裝時，先將PCBA與散熱板組裝成整體，然后再將整體置于一金屬外殼內，最后用螺絲將散熱板與金屬外殼固定即可。

在PCBA與散熱板組裝工序中，散熱板的鰭片朝向流水線，裝配機械手將PCBA板抓取裝配至散熱板的頂部，散熱板在裝配到金屬外殼內之前，需要將裝配好的組件翻轉180°，所以要在組裝流水線中設計一個翻轉機構以實現散熱板的自動180°翻轉。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種實現散熱板自動180°翻轉的機構。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

鰭片式散熱板自動翻轉夾持機構，包括機器人手臂和翻轉機構；所述機器人手臂的全向旋轉平臺上安裝有一個連接臂，所述連接臂的頂端與所述全向旋轉平臺連接，側端安裝有PCBA與散熱板夾持治具；所述翻轉機構包括輸送臺、氣動夾爪、伺服馬達和提升氣缸，所述輸送臺的上方具有一個固定支架，所述固定支架上設置有豎直的滑軌；所述提升氣缸位于所述輸送臺的上方，缸體固定在所述固定支架上，伸縮桿的底端固連有一個旋轉支架，所述旋轉支架通過滑塊安裝在所述滑軌上；所述氣動夾爪的缸體上設置有連接座，所述連接座通過轉軸安裝在所述旋轉支架中，所述伺服馬達的輸出軸與所述轉軸連接，驅動所述氣動夾爪繞所述轉軸旋轉。

進一步的是，所述輸送臺包括兩條對稱的L型托板、電動滑臺和推板，所述L型托板與所述PCBA與散熱板整體上料流水線等高，所述電動滑臺位于兩條L型托板之間，所述電動滑臺上安裝有豎直的氣缸，所述推板固設在所述氣缸的頂部伸縮桿上。

整體來到輸送臺上，推板向上伸出，電動滑臺帶動整體來到氣動夾爪的下方，可實現精準夾持。

進一步的是，所述PCBA與散熱板夾持治具包括固定夾爪、夾持氣缸和活動夾爪，所述固定夾爪與所述夾持氣缸的缸體固定在所述連接臂上，所述夾持氣缸的伸縮桿與所述活動夾爪固連；所述活動夾爪和固定夾爪上都安裝有兩個夾持散熱板鰭片的夾持塊，每個所述夾持塊的夾持端都設置有兩個插入鰭片間隙的定位柱。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：1.提升氣缸驅動氣動夾爪下降夾持住散熱板的基板，然后上升至旋轉高度，伺服馬達驅動氣動夾爪和組件旋轉90°完成一半的翻轉動作；機器人手臂中的夾持治具夾持住散熱板的鰭片，氣動夾持松開，機器人手臂取走組件后將其繼續旋轉90°完成另一半的翻轉動作；2.翻轉機構將組件旋轉90°后，鰭片從低位變成側向位，機器人手臂夾持鰭片處，便于組件在金屬外殼中的組裝。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為實施例所公開的機器人手臂的結構示意圖；

圖2為實施例所公開的翻轉機構的結構示意圖。

具體實施方式