[實用新型]松夾可控的套筒類零件拾取機(jī)械手爪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820996674.5 | 申請日： | 2018-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN208614822U | 公開（公告）日： | 2019-03-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陶中怡 | 申請（專利權(quán)）人： | 淮陰師范學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J15/10 | 分類號： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 王清 |
| 地址： | 223300 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 支撐板 支撐組件 主支撐桿 氣缸 機(jī)械手爪 槽盤 鉸鏈支撐 可控的 套筒類零件 拾取 本實用新型 插入套筒 彈性伸縮 組件安裝 彈簧套 槽輪 彈簧 快換 內(nèi)壁 內(nèi)孔 壓緊 聯(lián)接 伸張 | ||
1.一種松夾可控的套筒類零件拾取機(jī)械手爪，其特征在于：包括快換盤(1)、主支撐桿(2)、槽盤支撐組件(3)、第一支撐板(4)、彈簧(5)、鉸鏈支撐組件(6)、第二支撐板(7)和第三支撐板(8)，主支撐桿(2)的一端安裝在快換盤(1)上，槽盤支撐組件(3)安裝在主支撐桿(2)中部，鉸鏈支撐組件(6)安裝在主支撐桿(2)的另一端，彈簧(5)套設(shè)在主支撐桿(2)上，彈簧(5)的一端與槽輪支撐組件接觸，彈簧(5)的另一端與鉸鏈支撐組件(6)接觸，第一支撐板(4)同時和槽盤支撐組件(3)、鉸鏈支撐組件(6)相聯(lián)接，第二支撐板(7)同時和槽盤支撐組件(3)、鉸鏈支撐組件(6)相聯(lián)接，第三支撐板(8)同時和槽盤支撐組件(3)、鉸鏈支撐組件(6)相聯(lián)接，第一支撐板(4)、第二支撐板(7)和第三支撐板(8)的板長方向均一致且三者以主支撐桿(2)為中心線沿周向均勻間隔布置，槽盤支撐組件(3)包括第一氣缸(33)、第二氣缸(35)和第三氣缸(37)，第一支撐板(4)通過第一氣缸(33)和槽盤支撐組件(3)相連，第二支撐板(7)通過第二氣缸(35)和槽盤支撐組件(3)相連，第三支撐板(8)通過第三氣缸(37)和槽盤支撐組件(3)相連，第一支撐板(4)、第二支撐板(7)和第三支撐板(8)分別和鉸鏈支撐組件(6)鉸接，第一支撐板(4)到主支撐桿(2)的距離、第二支撐板(7)到主支撐桿(2)的距離、第三支撐板(8)到主支撐桿(2)的距離分別通過第一氣缸(33)、第二氣缸(35)和第三氣缸(37)以及槽盤支撐組件(3)實現(xiàn)可控的彈性伸縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的松夾可控的套筒類零件拾取機(jī)械手爪，其特征在于：所述的槽盤支撐組件(3)包括槽盤(31)、第一彈簧(32)、第二彈簧(34)、第三彈簧(36)，第一氣缸(33)固定在第一支撐板(4)上，第一氣缸(33)的推桿端部為T型且該端卡置在槽盤(31)的第一T形槽內(nèi)，第一氣缸(33)推桿的T型端部到第一T形槽的槽底之間的距離可伸縮，第一彈簧(32)設(shè)置在第一氣缸(33)的推桿上，第一彈簧(32)的一端與第一氣缸(33)的前端面接觸，第一彈簧(32)的另一端與槽盤(31)接觸，第二氣缸(35)固定在第二支撐板(7)上，第二氣缸(35)的推桿端部為T型且該端卡置在槽盤(31)的第二T形槽內(nèi)，第二氣缸(35)推桿的T型端部到第二T形槽的槽底之間的距離可伸縮，第二彈簧(34)設(shè)置在第二氣缸(35)的推桿上，第二彈簧(34)的一端與第二氣缸(35)的前端面接觸，第二彈簧(34)的另一端與槽盤(31)接觸，第三氣缸(37)固定在第三支撐板(8)上，第三氣缸(37)的推桿端部為T型且該端卡置在槽盤(31)的第三T形槽內(nèi)，第三氣缸(37)推桿的T型端部到第三T形槽的槽底之間的距離可伸縮，第三彈簧(36)設(shè)置在第三氣缸(37)的推桿上，第三彈簧(36)的一端與第三氣缸(37)的前端面接觸，第三彈簧(36)的另一端與槽盤(31)接觸，槽盤(31)為空心柱狀，主支撐桿(2)自槽盤(31)的空心腔內(nèi)自由穿過，第一T形槽、第二T形槽和第三T形槽沿著槽盤(31)的外周面均勻間隔布置，第一氣缸(33)的推桿分別和第一支撐板(4)、主支撐桿(2)垂直，第二氣缸(35)的推桿分別和第二支撐板(7)、主支撐桿(2)垂直，第三氣缸(37)的推桿分別和第三支撐板(8)、主支撐桿(2)垂直。
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