[實用新型]一種用于光伏組件清洗的機械抓手

有效

• 申請號: 201820995683.2
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208323420U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 杜明翰
• 申請（專利權）人: 世巨科技（合肥）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于光伏組件清洗的機械抓手，包括立柱(1)、橫向液壓機(2)、抓取機構(3)、底座(4)和縱向液壓機(5)，其特征在于：所述底座(4)上方的中間位置上安裝有縱向液壓機(5)，所述縱向液壓機(5)通過活塞桿與設置在上的電機座(6)之間連接，所述電機座(6)的正上方位置上安裝有調節電機(7)；

所述調節電機(7)的輸出軸與立柱(1)之間轉動連接，所述立柱(1)遠離調節電機(7)的右端橫向安裝有橫向液壓機(2)，所述橫向液壓機(2)通過活塞桿與抓取機構(3)連接，所述抓取機構(3)包括框體(8)、調節機構A(16)、調節機構B(20)和轉動架(9)，所述橫向液壓機(2)通過活塞桿與遠離立柱(1)一端的框體(8)之間連接；

所述框體(8)內部安裝轉動架(9)，所述轉動架(9)通過轉軸與框體(8)之間轉動連接，所述框體(8)內部靠近立柱(1)一端安裝有X軸轉動架(18)，所述X軸轉動架(18)的傳動架前端安裝有X軸電機(19)，所述X軸電機(19)的輸出軸通過聯軸器與X軸絲桿(17)一端轉動連接，所述X軸絲桿(17)的另一端與X軸轉動架(18)內部遠離X軸電機(19)一端的軸承座之間轉動連接，所述X軸絲桿(17)的右端對稱設置有調節機構A(16)以及調節機構B(20)；

所述調節機構A(16)以及調節機構B(20)對稱安裝在X軸絲桿(17)的前后位置上，且調節機構A(16)以及調節機構B(20)分別通過滾珠與X軸絲桿(17)連接，所述調節機構A(16)包括Y軸傳動架(14)、Y軸絲桿(12)、固定夾板機構(10)和移動夾板機構(15)，所述Y軸傳動架(14)遠離X軸轉動架(18)一端安裝有Y軸電機(11)，所述Y軸電機(11)的輸出軸通過聯軸器與Y軸絲桿(12)之間轉動連接，所述Y軸絲桿(12)另一端與Y軸傳動架(14)內部靠近X軸轉動架(18)一端的軸承座之間轉動連接，所述Y軸傳動架(14)靠近Y軸電機(11)一端安裝有固定夾板機構(10)；

所述固定夾板機構(10)包括上夾板(21)、下夾板(24)、安裝座(23)、齒輪(25)、齒條(22)和自鎖電機(26)，所述固定夾板機構(10)的安裝座(23)安裝在Y軸傳動架(14)上，所述安裝座(23)的下方位置上安裝有下夾板(24)，所述下夾板(24)上方的安裝座(23)上安裝有上夾板(21)，所述上夾板(21)的下表面以及上夾板(21)的上表面上皆安裝有防滑墊(27)，所述上夾板(21)與縱向安裝在安裝座(23)上的齒條(22)連接，所述齒條(22)與安裝在安裝座(23)內部的齒輪(25)之間嚙合連接，所述Y軸傳動架(14)遠離Y軸電機(11)一側安裝有移動夾板機構(15)；

所述移動夾板機構(15)的結構與固定夾板機構(10)的結構完全相同，且移動夾板機構(15)中的固定座通過滾珠與Y軸絲桿(12)連接，所述調節機構A(16)與調節機構B(20)的結構完全相同，且調節機構A(16)與調節機構B(20)沿X軸轉動架(18)的中垂線對稱分布。

2.根據權利要求1所述的一種用于光伏組件清洗的機械抓手，其特征在于：所述轉動架(9)的轉動方向與空間坐標系中Y軸的方向相切，且橫向液壓機(2)、Y軸絲桿(12)以及Y軸傳動架(14)的設置方向皆與空間坐標系中Y軸的方向保持水平，所述轉動架(9)與框體(8)之間的轉軸通過聯軸器與轉動電機(13)的輸出軸之間通過聯軸器轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于光伏組件清洗的機械抓手，其特征在于：所述安裝座(23)內部的中間位置上安裝有自鎖電機(26)，所述自鎖電機(26)的輸出軸與齒輪(25)之間轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于光伏組件清洗的機械抓手，其特征在于：所述移動夾板機構(15)以及固定夾板皆設置在遠離轉動架(9)一側，所述以及夾板機構中上夾板(21)以及下夾板(24)的設置方向與空間坐標系中X軸的設置方向保持水平，所述X軸轉動架(18)以及X軸絲桿(17)的設置方向與空間坐標系中X軸的設置方向保持水平。

5.根據權利要求1所述的一種用于光伏組件清洗的機械抓手，其特征在于：所述調節機構A(16)上滾珠內螺紋的旋向與調節機構B(20)上滾珠內螺紋旋向相反。