[實用新型]一種螺釘鎖付機構以及自動鎖螺釘裝置

有效

• 申請號: 201820995429.2
• 申請日: 2018-06-25
• 公開（公告）號: CN208575512U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 王恩東;關航健;巫蔡泉;方朝斌
• 申請（專利權）人: 深圳市威富智能設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

1.一種螺釘鎖付機構，其特征在于：

所述螺釘鎖付機構包括固定座、順位鳥嘴、驅動件、電批以及真空吸附裝置；

所述固定座沿預設方向延伸，所述順位鳥嘴和所述電批沿所述預設方向可滑動地設置于所述固定座上；

所述順位鳥嘴和所述電批分別與所述驅動件傳動連接，所述順位鳥嘴和所述電批分別在所述驅動件的驅動下沿所述預設方向往復運動，所述真空吸附裝置與所述順位鳥嘴連接；

所述螺釘鎖付機構被構造為具有兩種工作狀態：

普通狀態，所述順位鳥嘴在所述驅動件的驅動下向預設方向運動并靠近待鎖付件，所述電批在所述驅動件的驅動下向預設方向運動并將所述順位鳥嘴中的螺釘頂出并與所述待鎖付件進行鎖付；

吸附狀態，所述順位鳥嘴在所述真空吸附裝置的作用下產生負壓并將所述待鎖付件吸附至所述順位鳥嘴處，所述電批將所述順位鳥嘴中的螺釘頂出并與所述待鎖付件進行鎖付。

2.根據權利要求1所述的螺釘鎖付機構，其特征在于：

所述固定座沿所述預設方向具有相對的第一端和第二端；

所述電批和所述順位鳥嘴沿所述預設方向依次設置于所述固定座上，所述電批靠近所述第一端，所述順位鳥嘴靠近所述第二端；

所述驅動件包括電批驅動件和鳥嘴驅動件，所述電批驅動件設置于固定座上并靠近所述第一端，所述鳥嘴驅動件設置于所述固定座上并靠近所述第二端；

所述電批驅動件驅動所述電批沿所述預設方向運動，所述電批的批桿與所述順位鳥嘴的開口同軸；

所述鳥嘴驅動件驅動所述順位鳥嘴沿所述預設方向運動。

3.根據權利要求2所述的螺釘鎖付機構，其特征在于：

所述固定座沿所述預設方向設置有導桿，所述電批和所述順位鳥嘴沿所述預設方向可滑動地設置于所述導桿上。

4.根據權利要求3所述的螺釘鎖付機構，其特征在于：

所述電批驅動件和所述鳥嘴驅動件為分別設置于所述固定座上的氣缸；

兩個所述氣缸的活塞桿分別與所述電批和所述順位鳥嘴傳動連接。

5.根據權利要求3所述的螺釘鎖付機構，其特征在于：

所述導桿沿所述預設方向間隔設置有電批滑塊和鳥嘴滑塊，所述電批滑塊和所述鳥嘴滑塊可滑動地設置于所述導桿上；

所述電批可拆卸地安裝于所述電批滑塊上，所述順位鳥嘴設置于所述鳥嘴滑塊上。

6.根據權利要求1所述的螺釘鎖付機構，其特征在于：

所述順位鳥嘴包括鳥嘴座和多瓣順位鳥嘴，所述鳥嘴座和所述多瓣順位鳥嘴沿所述預設方向依次連接并且其內部空腔相互連通；

所述鳥嘴座與固定座滑動連接并與所述驅動件驅動連接；

所述鳥嘴座遠離所述固定座的端面開設有螺釘置入孔。

7.根據權利要求1所述的螺釘鎖付機構，其特征在于：

所述真空吸附裝置包括真空管、真空管推動裝置以及負壓裝置；

所述真空管位于所述順位鳥嘴和所述電批之間，所述真空管與所述真空管推動裝置傳動連接并在所述真空管推動裝置的推動下沿所述預設方向運動，所述負壓裝置連通所述真空管；

當所述螺釘鎖付機構處于吸附狀態時，所述真空管貫穿所述順位鳥嘴的開口對所述待鎖付件進行吸附。

8.根據權利要求7所述的螺釘鎖付機構，其特征在于：

所述真空管推動裝置包括設置于所述固定座上的推動氣缸和設置于所述推動氣缸活塞軸端面的推動座；

所述推動座連接所述真空管，所述推動座的端面開設有與所述真空管連通的吸附孔；

所述負壓裝置連通所述吸附孔。

9.根據權利要求7所述的螺釘鎖付機構，其特征在于：

所述真空管的直徑大于螺釘頭的直徑。

10.一種自動鎖螺釘裝置，其特征在于：

所述自動鎖螺釘裝置具有權利要求1-9任意一項所述的螺釘鎖付機構。